发表日期:2014年05期 出版:《制造业自动化 主管单位:机械部北京机械工业自动化研究所 作者:杨天博,张慧,王鹤熹 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JXGY2014050240 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:134 论文引用次数:7

由于并联Delta结构手控器结构复杂、建立模型难度较大,因此提出采用基于matlab/Sim Machenics工具箱实现快速建模的方法。首先对并联手控器进行逆运动学分析,得出动平台位姿与驱动臂输入角之间的运动学关系。然后根据并联手控器机械结构在Sim Machenics工具箱中建立手控器三维机构模型,最终经过实验仿真...

公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。