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1. PDF：基于惯性滤波的开卷机卷径计算与matlab仿真 针对平面盘型滚子凸轮，以运动性能较好和基圆尺寸较小为优化设计目标，用解析法完成一个设计实例并给出优化设计尺寸和相应参数下的凸轮理论廓线及运动曲线。...
2. PDF：基于matlab的CAE软件实现方法 针对传统PID控制参数难以选择以及神经网络PID不适合控制动态系统的缺点，本文提出了基于重新参数化的B样条神经网络以及考虑到早熟现象的改进粒子群算法的PSO-B-BP-PID控制器。该控制器能通过PSO的搜索找到最佳适合的因子，从而得到适合本网络权值搜索的最佳重新参数化B样条基函数，同时，文中还提出......
3. PDF：基于matlab/Simulink的直接转矩控制系统仿真研究 本文在忽略了一部分对误差影响较小而使算法复杂度大大增加的因素，对电机内部电流、电压、磁通、磁链及转矩的相互关系进行了一系列定量分析，构建了在abc三相变量基础之上的数学模型，利用派克转换原理，从而在d/q坐标下进行控制计算。通过在matlab/SIMULINK封装和连接各个模块，并且配置了系统中的相......
4. PDF：化工废水处理PH值模糊控制器的设计与仿真 根据发动机配气需要，设定了高次多项式配气凸轮的平底从动件升程函数、回程函数和约束条件;编写matlab的M文件程序求出高次多项式凸轮轮廓曲线、曲线的点数据和生成从动件运动学曲线，并利用从动件运动学曲线分析高次多项式凸轮轮廓的曲线性能。利用UG的曲线生成功能、实体功能获得高精度、曲线光滑连续的......
5. PDF：基于复合模糊PID的地源热泵空调控制系统研究 设计了一种五自由度链式结构的机械臂，其运动控制器采用两级控制方式。上位PC机负责整个系统的管理、运动学计算、轨迹规划、通讯等;下位机采用TI公司的TMS2407DSP作为控制核心，负责对运动控制系统进行速度控制、位置反馈、PWM波的输出、事件中断管理等。利用matlab和ADAMS软件对单关节运动控......
6. PDF：基于DSP的无刷直流电机速度控制系统设计 基于虚拟样机技术对在狭小空间内实现焊接自动化的移动焊接机器人进行研究。采用两自由度轮式移动平台，与万向球形成三点支撑，十字滑块作为二级精确运动平台，配合旋转电弧传感器可完成对平面焊缝的精确跟踪。建立了移动焊接机器人数学模型并讨论其运动学方程。在ADAMS中建立虚拟样机并验证其正确性。针对......
7. PDF：基于matlab-SimMechanics的MJR混联码垛机器人运动建模及仿真研究 球杆控制系统的实现难点在于对轨道中的小球的位置进行精确定位，传统的传感器检测定位方法定位精度低且可靠性不高。为高可靠性的实现对球杆系统中小球的精确定位，提出全新的基于机器视觉的图像识别技术进行定位。在搭建相关试验平台的基础上，通过感兴趣区域的提取、滤波、颜色识别、Hough圆检测等图像学......
8. PDF：基于matlab的马鞍形相贯线的仿真研究 针对空间机械臂末端位姿动态测量数据量大、数据处理复杂以及效率低等问题，在激光跟踪仪动态测量空间机械臂末端位姿的基础上，以matlab GUI为软件开发平台，设计了可视化人机交互界面，实现了空间机械臂末端位姿及速度、加速度等动态参数的快速评价。实验表明，该系统可以实现对空间机械臂末端位姿测量数据......
9. PDF：机器手臂轨迹规划 《信号与系统》课程是电子信息工程专业的一门非常重要的专业基础课，包括傅里叶变换、拉氏变换和Z变换。该课程理论性强，学习难度大。文章分析了传统教学模式下《信号与系统》课程教学存在的问题，提出了《信号与系统》课程教学改革措施。实践表明将其应用于该课程的教学，有助于激发学生的学习兴趣和加深......
10. PDF：基于matlab的UR10机器人运动学分析与仿真 本文采用人工神经网络和模糊控制技术，结合各个车道的到车率，提出一种全新的智能交通控制方法。仿真结果表明利用该方法设计的控制系统控制效果明显。...