机械手的工作空间是评价机械手工作能力的一项重要指标。基于Solid Works研究设计一种新型磨机换衬板机械手，并对机械手的正运动学和工作空间问题研究分析。首先，通过Solid Works进行建立新型磨机换衬板机械手结构的三维模型;其次，采用D-H法进行建立机械手的运动学方程并求解，并使用matlab Robotics Too...

公告：百度文库、百度云（百度盘）、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。