发表日期:2014年01期 出版:《制造业自动化 主管单位:机械部北京机械工业自动化研究所 作者:苏全卫,王晓侃 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JXGY2014010210 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:407 论文引用次数:7

设计了一种以2-UPS/U并联构型为基础来实现码垛机器人大臂抬升和旋转两个自由度运动,在大臂上串联RPR/R构型实现小臂运动的新型混联码垛机器人。对2-UPS/U并联机构和RPR/R串联机构进行了机构模型的位置分析,并建立了混联码垛机器人的整体数学模型。通过matlab软件和SolidWorks软件进行了混联码垛机器人的...

公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。