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6. PDF：基于ANSYS和matlab的结构优化设计 设计了一种以三自由度平动3-PR(4R)R并联机构作为动力输入，多个两转一移3-RPS并联机构作为输出的新型动感座椅设备。分别对3-PR(4R)R并联机构和3-RPS并联机构进行了机构模型的位置分析，并建立了动感座椅设备执行机构的整体数学模型。通过matlab软件和Solidworks软件进行了动感......
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