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2. PDF：三自由度数控铣头动力学计算与仿真 选用小波消噪用于生产系统的非线性传感器信号消噪，以便通过判断系统状态来找出系统运行过程中生产出次品和不合格品的因素。简介小波消噪的三种常用方法，并进行比较和分析。以均方误差最小、信噪比最大为原则，筛选出最适合的消噪方法，对其进行融合改进。matlab仿真证明改进后消噪效果显著提升。...
3. PDF：matlab环境下六自由度焊接机器人运动学逆解及优化 针对零件加工机床难优选的问题，建立了以加工周期T，加工质量Q，加工成本C为优化指标的零件加工机床优选层次分析模型，设计了基于层次分析法(AHP)及灰色关联分析(GRA)法用于求解机床优选层次模型的算法;针对AHP在零件加工机床优选中求解判断矩阵特征值和特征向量复杂运算的问题，提出了采用matlab计......
4. PDF：基于ADAMS和matlab的机器人联合运动仿真 根据瞬时无功功率理论，在基于三相谐波ip-iq运算检测方式的基础上，利用三相三线制电网的有功电流ip和无功电流iq只含3k(k为整数)次谐波的特征，设计应用离散积分均值的滤波方法提取基波的直流分量，再从该直流分量重构得到基波及要检测的谐波分量。理论分析和matlab仿真实验表明，该检测算法在谐波检测......
5. PDF：数控裁剪机伺服进给系统动态联合仿真 重点研究超静定液压支架调架控制方法。通过分析各种调架策略，对各种可能方案进行筛选，结合筛选结果制定超静定液压支架的调架控制方案，并针对其方案运用matlab进行仿真验证，使支架从不利于工作的非理想的架型转变为理想架型，从而大大提高了该液压支架的实用性，并为其后续研究了提供参考依据。...
6. PDF：半主动悬架控制的联合仿真 本文在小波变换理论的基础上，总结了小波变换的特点，讨论了在matlab语言环境下实现图像压缩的方法，实现了小波变换在图像中的应用。...
7. PDF：基于ADAMS和matlab的四轮转向汽车控制系统联合仿真研究 说明分别用Delphi和matlab设计实现电力线路工频参数测量装置中所要求的 5 0Hz± 5Hz带通数字滤波器的方法 ，提供一种Delphi和matlab共享数据的方法。...
8. PDF：基于ADAMS的阀控非对称缸仿真研究 应用计算机仿真研究陶瓷材料烧结过程中微观组织结构演化，具有减少实验次数、降低成本、提高效率的优点，以达到控制与预测产品质量的目的。本文应用蒙特卡罗模拟方法，通过matlab平台开发模拟程序，对Ti(C，N)基金属陶瓷在烧结过程中晶粒正常生长的过程开展模拟研究。然后，应用真空烧结实验制得的Ti(C，N......
9. PDF：基于ADAMS与matlab的挠性卫星的建模与姿态控制 为了评估地面雷达对临近空间目标的探测性能，建立了基于STK/matlab的雷达检测跟踪可视化系统。介绍了STK软件的相关概念和机动目标检测、跟踪方法，同时对雷达的探测、跟踪机动目标性能进行了深入分析。基于STK/matlab接口和STK X技术，开发了临近空间机动目标检测、跟踪可视化仿真平台，实现了......
10. PDF：仿蟹机器人基于matlab与ADAMS单足联合仿真分析 给出了matlab直接对串口操作的方法，并给出了实例分析。经分析证明应用这些方法对于在大量实时数据需要即时采集并处理的情况下应用matlab编程可以大大简化编程过程、提高程序员的程序开发效率。...