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2. PDF：基于虚拟样机技术的3自由度数控实验平台设计及联合仿真 虚拟样机技术是机械产品开发的一个重要仿真手段，是提高产品开发效率和节约成本的有效途径。利用Solid Works建立六自由度雕刻工业机器人的三维模型，以D-H矩阵建立空间坐标系，将其机械臂以矩阵方式在空间坐标系中表达出来，通过对matlab Robotics Toolbox工具箱进行二次开发，完成其......
3. PDF：matlab环境下六自由度焊接机器人运动学逆解及优化 针对零件加工机床难优选的问题，建立了以加工周期T，加工质量Q，加工成本C为优化指标的零件加工机床优选层次分析模型，设计了基于层次分析法(AHP)及灰色关联分析(GRA)法用于求解机床优选层次模型的算法;针对AHP在零件加工机床优选中求解判断矩阵特征值和特征向量复杂运算的问题，提出了采用matlab计......
4. PDF：基于matlab的喷漆机器人工作空间分析 简要介绍了SimHydraulics软件的一些特点，利用其特点创建一个有效并能获得方向阀相关动态特性的物理模型，展示怎样利用matlab的优化工具箱Optimization Toolbox来辨识方向阀的相关模型参数。通过这种方法来匹配方向阀的流量特性，获得了很好的结果。...
5. PDF：基于matlab的非球型手腕6R喷漆机器人手臂参数优化设计 使用大型数值计算及开发软件matlab和多学科优化软件Isight相结合对某L型门式起重机金属结构进行可靠性分析。同时考虑门式起重机结构设计中的尺寸参数、材料性能及载荷等的随机性，采用Monte Carlo概率模拟方法研究该L型门式起重机各主要构件的强度、刚度以及局部稳定可靠性。分析结果表明:使用m......
6. PDF：基于matlab的喷涂轨迹重叠率优化 步进电机驱动螺母螺杆机构实现叉车离合器的自动离合，采用优化控制算法以达到离合器快速起动和精准定位的理想效果。针对该驱动系统存在非线性、参数不确定性的特点，建立整个系统的传递函数数学模型，采用模糊自整定PID算法，并用matlab进行仿真研究。结果表明:模糊自整定PID较常规PID具有更优的鲁棒性和自......
7. PDF：matlab在圆柱形工件图像处理中的应用 风力发电系统建模过程复杂，具有很强的非线性，受参数变化和外部干扰严重，且运行环境恶劣。因此，在控制器部分提出用自抗扰控制理论解决风力发电系统的变桨距控制问题，实现最大功率跟踪。并采用改进人工蜂群算法对自抗扰控制器的参数进行优化，解决其整定过程繁琐，具有很多不确定性的问题。matlab的仿真结......
8. PDF：基于matlab的飞机自动钻铆机器人运动分析 通过对采煤机实际工况分析，建立采煤机滚筒瞬时载荷特性方程，并通过matlab生成滚筒瞬时负载文本文件，为采煤机仿真研究提供有效数学模型。针对滚筒受力的非线性及摇臂壳易破坏的特点，通过传统方法建立刚性区域难以模拟实际工况的问题，利用UGNX、ANSYS和ADMAS建立采煤机截割部刚柔耦合多体系统，通过......
9. PDF：基于压延机的机构运动分析软件开发 码垛机器人是物流自动化行业中的一种重要设备。本文以MJR混联码垛机器人为研究对象，介绍了MJR混联码垛机器人的结构特点，运用SimMechanics建立了该机构的仿真模型，并对其进行了运动学仿真，得到了该机构中某一关键点的瞬时位置、速度和加速度仿真曲线。仿真结果表明:该方法对机械系统进行建模分析，具......
10. PDF：基于matlab的三自由度并联机床的静力特性分析 在大型件反求中，因尺寸过大很难单次进行采样，所以需要运用基于特征的多视点云对齐技术。为了探究仅依靠特征对齐是否能够满足大型件精度需求，应用高精度的改进ICP算法，通过matlab编程同Geomagic Studio软件进行对齐误差分析，验证了仅依靠特征对齐足以满足大型件后期逆向工程精度需求，为后续逆......