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1. PDF：基于matlab/Simulink的机器人运动学仿真 为了使SCARA机器人在快速运动时具有较快的响应速度和较强的抗干扰能力，在传统PID伺服控制器的基础上，利用模糊理论将伺服控制器设计为模糊PID控制器。采用matlab软件对该模糊控制器进行仿真研究，分析对比两种控制器的性能指标和抗干扰能力。结果表明:在阶跃信号作用下，两种控制器均能较好地实现信号跟......
2. PDF：基于matlab Robotics Toolbox的四足机器人轨迹仿真与优化 设计了一种用于QAM(Quadrature Amplitude Modulation)解调信号的 LMS自适应均衡器。此均衡器采用线性自适应算法中的最小均方算法(LMS)，其结构由线性横向滤波器和需要训练序列的滤波器抽头系数更新模块组成，它可实现16/64/256点的QAM解调。利用matlab/S......
3. PDF：基于matlab Robotic Toolbox的关节型机器人运动仿真研究 为解决采棉机采棉头液压马达由于负载不断变化引起的转速不稳定和不同步的问题，采用AMESim和matlab/Simulink联合仿真的方法，对采棉头液压系统进行了AMESim液压系统建模，在施加不断变化的负载情况下进行PID控制和模糊自整定PID控制仿真。结果表明:施加PID控制要比不施加任何控制的液......
4. PDF：基于matlab/Simulink的脱模液压系统动态特性仿真 针对地源热泵控制系统的非线性、大滞后及时变等特点，将常规的模糊控制与传统的PID控制相结合，设计了一种复合模糊PID控制器，应用于地缘热泵空调控制系统中，建立控制系统模型，同时对该方案进行了仿真。仿真结果表明:该控制器调节迅速，超调小，抗干扰能力强，与PID控制器、模糊控制器相比性能指标更具优越性.......
5. PDF：基于matlab/Simulink的直接转矩控制系统仿真研究 本文在忽略了一部分对误差影响较小而使算法复杂度大大增加的因素，对电机内部电流、电压、磁通、磁链及转矩的相互关系进行了一系列定量分析，构建了在abc三相变量基础之上的数学模型，利用派克转换原理，从而在d/q坐标下进行控制计算。通过在matlab/SIMULINK封装和连接各个模块，并且配置了系统中的相......
6. PDF：基于matlab Robotics的SCARA机器人运动学分析及轨迹规划 应用仿真技术来设计和定义类人机器人，有助于对机器人运动的研究，也方便了整体系统的开发与实现。提出了用具有树特征的图结构定义类人机器人数据结构的方法，应用深度优先搜索算法对其进行遍历，并用螺旋理论和链乘法则来描述机器人的姿态，构建出基于matlab软件的仿真平台。该平台引用零力矩点ZMP理论作为......
7. PDF：基于matlab/Robotics Toolbox的PUMA560机械臂仿真研究 数字化、智能化的当今时代，车辆的大量使用在给人们带来便利的同时事故频发。由于诸多例如自然因素影响、车辆行驶轨迹与摄像头位置影响、车牌样式繁多等原因，相关技术人员无法及时准确获得所需车牌号码信息。运用matlab对所需车牌号码进行识别，可以提高获取车牌号码的准确性和速度，即使车牌本身有所遮掩......
8. PDF：基于matlab/Simulink机器人鲁棒自适应控制系统仿真研究 以穿戴上肢康复机械臂(RUPERT)的人体手臂为研究对象，对被控对象建立数学模型，推导鲁棒控制器，基于sim Mechanics建立仿真模型，实现上肢康复机械臂鲁棒控制系统。考虑到上肢康复机械臂是辅助上肢偏瘫患者进行康复训练并最大限度地诱发患肢的主动作用，控制器中加入上肢偏瘫患者的主动作用，在mat......
9. PDF：基于matlab/SimMechanics舵机输出铰链机构的仿真 研究分析矿用卡车发动机燃油经济性，能找到卡车最佳的运行速度，保证卡车在最佳的平顺性、安全性、经济性下运行。其中发动机万有特性曲线提供了很真实的理论依据。万有特性曲线是以发动机转速为横坐标，以扭矩或平均有效压力为纵坐标，在坐标系内画出等燃油消耗率曲线和等功率曲线[1]。绘制万有特性曲线。......
10. PDF：基于matlab的UR10机器人运动学分析与仿真 本文采用人工神经网络和模糊控制技术，结合各个车道的到车率，提出一种全新的智能交通控制方法。仿真结果表明利用该方法设计的控制系统控制效果明显。...