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1. PDF：基于车身振动的压电发电装置研究 本文对目前干线协调中存在的难题——双向干线协调问题，及该类问题的协调参数的计算方法进行了分析与研究，得知实现干线协调需要进行协调参数的反复验证，实现比较困难。本文在双向干线协调的数值计算方法的基础上用matlab进行编程，实现了数值计算的程序化，很大程度上提高了数值计算的效率与准确性，解决了......
2. PDF：基于matlab的CAE软件实现方法 针对传统PID控制参数难以选择以及神经网络PID不适合控制动态系统的缺点，本文提出了基于重新参数化的B样条神经网络以及考虑到早熟现象的改进粒子群算法的PSO-B-BP-PID控制器。该控制器能通过PSO的搜索找到最佳适合的因子，从而得到适合本网络权值搜索的最佳重新参数化B样条基函数，同时，文中还提出......
3. PDF：应用混合伪并行遗传算法优化BLDCM的转速控制器 构建了晶闸管交流调压器用于感应电动机软起动器的matlab仿真模型，一些相关的问题也进行了讨论。本文通过仿真实例说明，晶闸管软起动器在具体应用时，必须依据机械负载特性和实际异步电机的特性，合理调整相控角输入曲线方来改善电机的起动过程，而本文的matlab仿真模型可为各种控制方法与参数选择提供仿真........
4. PDF：基于matlab/SIMULINK的牛头刨床导杆机构运动学及动力学分析 在阐述空间矢量脉宽调制技术(SVPWM)基本原理的基础上，搭建了感应电机按转子磁链定向的矢量控制系统仿真模型。为充分发挥PSIM和matlab/Simulink各自在电力变换和控制算法领域的强大优势，本文采用PSIM和matlab联合仿真的方法建模。仿真结果表明，该方法可以大幅度提高仿真速度，为电力......
5. PDF：基于β参数B样条基函数及改进PSO算法的PID神经网络控制 垂直工作范围作为井下碎石车的一个重要的参数和技术指标，能够很好的指导碎石车的实际作业，所以它的研究很有必要。首先，利用SolidWorks软件对某型号井下碎石车的臂架建立三维模型，再对模型进行简化，通过几何分析得到油缸安装距、行程等尺寸参数和各机械臂转角的对应关系。然后，采用机器人D-H法对机械臂.......
6. PDF：基于Simulink的曲柄滑块机构运动学建模与仿真 设计了一种以2-UPS/U并联构型为基础来实现码垛机器人大臂抬升和旋转两个自由度运动，在大臂上串联RPR/R构型实现小臂运动的新型混联码垛机器人。对2-UPS/U并联机构和RPR/R串联机构进行了机构模型的位置分析，并建立了混联码垛机器人的整体数学模型。通过matlab软件和SolidWorks软件......
7. PDF：基于matlab的三轴角振动台动力学耦合特性研究 根据3D打印对充足空间、精确轨迹、恒定速度三方面的要求，设计了一种二自由度五杆机构作为3D打印头的平面传动机构。研究了机构尺寸与运动特性的关系，并定义了最佳打印区。提出一种基于瞬心速度转置法的轨迹控制方法，matlab仿真结果显示，该方法能有效控制五杆机构末端执行点在任意轨迹上匀速运动，位置精......
8. PDF：基于五杆机构的3D打印头传动设计与轨迹控制 本文针对桥梁检测任务的要求对桥梁检测车工作臂的参数和结构进行设计，建立了其运动学模型，最后在matlab环境下运用RoboticsToolbox对工作臂的运动学模型进行了仿真，并得出理想的结果，证明设计合理。...
9. PDF：大型设备路面运输中八自由度减振基座结构设计及动力学分析 文章针对刮板输送机设计参数的不确定性，以达到电机功率最小和运输性能最佳为目标，建立优化数学模型，对刮板输送机进行优化设计。...
10. PDF：基于Kane法的五杆式人机合作机器人动力学分析及仿真 针对与高速列车运行安全关系最密切的列车走形部的运行状态，为实现高速列车数据仿真计算、安全性态评估分析、安全性态反演识别与安全预警的目的，采用matlab语言和SIMULINK仿真环境设计并实现了基于多学科协同仿真的高速列车走形部安全性态评估仿真平台。CRH2型高速列车的综合性仿真实例表明，仿真平台能......