针对变电站巡检机器人自主规划问题，为了使变电站巡检机器人快速有效的自主规划出最佳巡检路线，缩短最优路径规划时间和巡检作业时间，保证变电站巡检机器人更快、更有效地自主完成巡检作业，提出了一种基于Hopfield神经网络算法的变电站巡检机器人自主导航方法，同时结合磁轨迹导航和RFID技术。利用matlab...

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