针对用于求运动学逆解的代数法存在计算量大、求解精度低等问题，提出了一种将RBF神经网络与正交最小二乘法相结合的求解方法。根据RBF神经网络的非线性局部逼近能力及快速学习能力，确定了进行运动学逆解所要的RBF神经网络参数，利用正交最小二乘算法对RBF神经网络进行稳定性训练，并设计了其逆运动学求解的...

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