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1. PDF：二自由度机器人的matlab仿真 随着电动汽车产业的不断发展，电动汽车充电机数量也在不断增加。非车载充电机作为一种电源设备，提高效率可以有效降低其内部热损耗，保证设备的使用寿命。文中通过matlab/Simulink仿真平台，根据电动汽车非车载充电机的基本原理，建立三相不控整流型非车载充电机仿真模型。通过仿真得到充电机充电过程中的效......
2. PDF：直流调速系统的matlab的仿真算法研究 张力控制在智能机器人的绞线收放线系统中十分重要，本文建立了智能绞盘的张力控制数学模型，设计了模糊自适应张力调节器来控制绞盘收线的恒张力，并利用matlab软件对其进行了仿真，最后进行现场试验，结果证明该方法性能稳定，控制精度高，有较广的应用价值。...
3. PDF：倒立摆的自调整模糊控制器设计及稳定性分析 以低速摩擦条件下的直线导轨为研究对象，对其控制策略进行分析研究。首先建立了直线导轨伺服系统各环节中含有Stribeck摩擦模型的数学模型，并得到在引入PD控制律后系统的闭环传递函数。随后在matlab软件中进行了仿真分析，得到系统中摩擦力的变化情况、伺服电机的位置和速度跟踪曲线及控制器输出的变化规.......
4. PDF：面向OEM企业设备多行布局问题的遗传算法 为了分析异步磁力联轴器各参数对静态气隙磁场的影响，研究开发了一种基于VB调用matlab的二次开发的方法来计算气隙磁场的空间分布。借助VB的可视化参数输入界面，利用ActiveX技术把matlab服务器程序作为VB客户程序的一个部件调用，使matlab后台运行并将计算结果回调到VB的用户界面上，从而......
5. PDF：基于matlab的DSP信号采集系统的总体设计 装配生产线上紧固螺母路径优化问题属于多项式复杂程度的非确定性问题(Non-deterministic Polynomial的问题，即NP完全问题)，由于该问题的时间复杂度随着问题规模的增大按指数方式增长，到目前为止还未找到一个多项式时间的有效算法。针对该问题，本文提出一种采用改进粒子群算法寻找机械手......
6. PDF：matlab仿真在《控制工程基础》教学中的应用 采用电磁比例阀、供粘结剂的泵及计算机控制系统设计了造粒机流量控制系统，解决了造粒过程中流量不均的问题。对于控制过程中无法建立精确的数学模型，提出了在生产过程中运用模糊控制方法，并设计模糊控制器。在matlab软件的模糊推理系统工具箱中得到验证，从而改善了离线测量方法的信号反馈滞后现象，提高......
7. PDF：实时音频处理系统中的IIR滤波器设计及Lattice结构实现 本文主要通过对双目立体视觉运动平台成像原理进行研究分析，利用UG软件设计双目运动平台;然后对运动平台的伺服电机的位置和速度信息实现闭环控制，进一步提高了该平台的稳定性和控制精度。该平台为立体视觉以后的研究设计提供了有效的改进意见，具有实际研究意义和工程使用价值。...
8. PDF：新型PID控制模拟仿真器的设计 机器人的运动学分析是机器人学的一个重要组成部分，为机器人的动力学分析、轨迹规划和运动控制提供重要依据。以日本安川Motoman-HP20六自由度关节式机器人为研究对象，利用D-H表示法建立该机器人的关节坐标系，确定了关节和连杆参数，推导出正逆运动学方程，并用matlab编写求解正逆问题的程序，用ma......
9. PDF：基于matlab的数控机床自动编程系统设计研究 主要对机器手臂的轨迹规划算法进行深入研究，根据同一时刻曲线值相同的条件完成了五次多项式插值法和三次B样条插值法的结合，提出了一种新的轨迹规划算法，实现了起始点和目标点的速度和加速度同时为零，速度曲线和加速度曲线连续且具有很好的局部性特点。给出了matlab的仿真波形图，仿真结果表明该算法稳定......
10. PDF：基于matlab六自由度串联机器人运动学分析 本文以LabVIEW为平台对HHT进行过程开发和检验，改变了传统的仅仅依靠数学计算工具matlab进行信号分析的思想，并且使得HHT算法在计算速度和界面规划方面也得到了改善，同时提出了一些改善HHT的建议。...