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1. PDF：基于matlab的CAE软件实现方法 针对传统PID控制参数难以选择以及神经网络PID不适合控制动态系统的缺点，本文提出了基于重新参数化的B样条神经网络以及考虑到早熟现象的改进粒子群算法的PSO-B-BP-PID控制器。该控制器能通过PSO的搜索找到最佳适合的因子，从而得到适合本网络权值搜索的最佳重新参数化B样条基函数，同时，文中还提出......
2. PDF：基于matlab的嵌入式故障监控系统设计 通过本次研究设计机械加工过程的最优自适合控制板型。本文提出了工程器械磨耗的神经网络测量的一个途径，并把机械加工过程的最优自适合扼制板型对应到神经网络优化电路板型中，设计出机械加工过程的神经网络最优自适合扼制系统。在机械加工过程中，期望在保障加工品质的同时，减低加工成本和增长出产率，机......
3. PDF：基于产品全生命周期的RoHS符合性优化研究 本文在分析了机器人机械手工作原理的基础上，基于多体动力学，利用matlab及ADAMS动力学分析软件建立了该型机器人机械手运动仿真模型，模拟并研究了机械手大臂的动力学行为。通过机械手进行静力学、动力学等方面的分析，观察其工作姿态，判断其运动方案的合理性，为机器人的其他相关控制提供参考和借鉴。...
4. PDF：新型PID控制模拟仿真器的设计 机器人的运动学分析是机器人学的一个重要组成部分，为机器人的动力学分析、轨迹规划和运动控制提供重要依据。以日本安川Motoman-HP20六自由度关节式机器人为研究对象，利用D-H表示法建立该机器人的关节坐标系，确定了关节和连杆参数，推导出正逆运动学方程，并用matlab编写求解正逆问题的程序，用ma......
5. PDF：低速摩擦条件下直线导轨的PD控制策略研究 为了高效地追踪光伏电池的发电输出功率，结合光伏电池输出非线性的特点，提出了一种基于遗传算法优化的RBF-BP组合神经网络，用于对光伏阵列最大功率点追踪(MPPT)。首先研究了光伏电池的输出特性，在此基础上提出了RBF-BP双隐层组合神经网络。为了更加准确地预测光伏电池最大功率点，进一步运用遗传算法对......
6. PDF：多拓扑结构五轴机床综合误差建模软件开发 将一种改进的遗传算法应用到室内移动机器人的路径规划中。能够克服机器人运动路径穿越障碍物，算法收敛速度慢，容易陷入局部最优等缺点。根据环境先验知识从种群数目筛选、适应度函数的确定、遗传操作等方面进行了改进，加快了算法的搜索进程和演化效率。提出了一种将环境中大障碍物分割并多圆化处理的方......
7. PDF：基于matlab和UG的发动机配气凸轮的三维建模 基于平面五连杆机器人的动力学模型，把滑模控制理论应用于平面五连杆机器人的轨迹控制，为五连杆机器人设计轨迹跟踪滑模控制器。给出了驱动力矩的控制表达式，并证明了系统的渐近跟踪性能。对五连杆机器人进行matlab/Simulink仿真，结果表明该方法能够使跟踪误差趋于0。...
8. PDF：基于matlab的井下碎石车垂直工作范围求解 足式机器人在高速行走过程中与环境交互作用强，载荷强交变，过载系数大，对于电池动力重载四足机器人来讲，动力电源需频繁、快速释放较大功率，常规动力电池系统难以兼顾轻量化、经济性和交变的功率要求，易造成直流母线电压剧烈波动，影响用电设备的正常工作，亟需具有高功率密度和高能量密度电源作为电池动力......
9. PDF：基于matlab的六自由度机器人轨迹规划与仿真 对UR10智能协作机器人进行建模，求解出机器人D-H模型参数，并对机器人的正逆运动学进行分析，求解出正运动学中各连杆坐标系的转换关系以及逆运动学中各关节转角。并用matlab进行了运动学的仿真与方程计算，通过数据对比分析验证了其运动学模型与运动学正逆运算的正确性。...
10. PDF：人工模拟降雨系统设计 目前喷雾机的施药系统喷雾单元大都是定量连续喷洒，不能根据施药目标的有、无和施药目标的特征变化等自动调节喷施药量。这种施药方式不仅造成了农药浪费，还造成环境污染。本文介绍了施药控制系统的组成和控制原理及simulink和模糊控制器的连接。进行了输入输出量的模糊化，隶属函数的确定及模糊控制规则......