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2. PDF：基于叶序理论的圆柱度误差检测技术研究 在时域内，连续卷积和离散卷积是求解线性非时变系统零状态响应的重要方法，特别是激励信号为时限信号时尤其如此。卷积的计算比较复杂，是...
3. PDF：基于matlab的CAE软件实现方法 针对传统PID控制参数难以选择以及神经网络PID不适合控制动态系统的缺点，本文提出了基于重新参数化的B样条神经网络以及考虑到早熟现象的改进粒子群算法的PSO-B-BP-PID控制器。该控制器能通过PSO的搜索找到最佳适合的因子，从而得到适合本网络权值搜索的最佳重新参数化B样条基函数，同时，文中还提出......
4. PDF：应用神经网络技术实现水泵设计中的数据处理 针对柔索并联机器人的结构特点，搭建了该机器人监控系统的总体框架。考虑到柔索并联机器人系统具有非线性强、外界干扰等特性，提出带有模糊补偿的自适应控制算法。进一步，通过matlab与LabVIEW混合编程对柔索并联机器人进行了运动轨迹跟踪的联合仿真、监控界面的设计及网络发布。联合仿真结果表明，柔索并........
5. PDF：应用混合伪并行遗传算法优化BLDCM的转速控制器 构建了晶闸管交流调压器用于感应电动机软起动器的matlab仿真模型，一些相关的问题也进行了讨论。本文通过仿真实例说明，晶闸管软起动器在具体应用时，必须依据机械负载特性和实际异步电机的特性，合理调整相控角输入曲线方来改善电机的起动过程，而本文的matlab仿真模型可为各种控制方法与参数选择提供仿真........
6. PDF：一种改进型B样条的曲线参数化方法 基于对传统五轴数控机床铣头功能及优缺点的分析，设计一种具有空间三自由度的数控机床用铣头，并进行动力学分析与验证，主要用于解决传统双摆数控铣头存在的""极性问题""。首先，运用SolidWorks软件建立该数控铣头的三维模型并用D-H参数法列出其运动学方程;其次，采用Lagrange法建立该数控铣头的......
7. PDF：基于β参数B样条基函数及改进PSO算法的PID神经网络控制 垂直工作范围作为井下碎石车的一个重要的参数和技术指标，能够很好的指导碎石车的实际作业，所以它的研究很有必要。首先，利用SolidWorks软件对某型号井下碎石车的臂架建立三维模型，再对模型进行简化，通过几何分析得到油缸安装距、行程等尺寸参数和各机械臂转角的对应关系。然后，采用机器人D-H法对机械臂.......
8. PDF：基于Simulink的曲柄滑块机构运动学建模与仿真 设计了一种以2-UPS/U并联构型为基础来实现码垛机器人大臂抬升和旋转两个自由度运动，在大臂上串联RPR/R构型实现小臂运动的新型混联码垛机器人。对2-UPS/U并联机构和RPR/R串联机构进行了机构模型的位置分析，并建立了混联码垛机器人的整体数学模型。通过matlab软件和SolidWorks软件......
9. PDF：基于matlab的三轴角振动台动力学耦合特性研究 根据3D打印对充足空间、精确轨迹、恒定速度三方面的要求，设计了一种二自由度五杆机构作为3D打印头的平面传动机构。研究了机构尺寸与运动特性的关系，并定义了最佳打印区。提出一种基于瞬心速度转置法的轨迹控制方法，matlab仿真结果显示，该方法能有效控制五杆机构末端执行点在任意轨迹上匀速运动，位置精......
10. PDF：基于五杆机构的3D打印头传动设计与轨迹控制 本文针对桥梁检测任务的要求对桥梁检测车工作臂的参数和结构进行设计，建立了其运动学模型，最后在matlab环境下运用RoboticsToolbox对工作臂的运动学模型进行了仿真，并得出理想的结果，证明设计合理。...