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2. PDF：薄煤层采煤机截割部可靠性分析 为实现机器人在工作中运行平稳、轨迹光滑连续，以六自由度工业焊接机器人为研究对象，提出应用五次多项式对各个关节进行轨迹规划的方法。根据建立的机器人运动学模型，运用matlab求解出机器人逆运动学问题，完成轨迹规划并进行图形仿真。仿真结果表明，五次多项式方法有效解决了加速度不连续的问题，得到了各......
3. PDF：数控裁剪机伺服进给系统动态联合仿真 重点研究超静定液压支架调架控制方法。通过分析各种调架策略，对各种可能方案进行筛选，结合筛选结果制定超静定液压支架的调架控制方案，并针对其方案运用matlab进行仿真验证，使支架从不利于工作的非理想的架型转变为理想架型，从而大大提高了该液压支架的实用性，并为其后续研究了提供参考依据。...
4. PDF：40吨机场集装箱升降平台车主平台的仿真分析 传统机械式自动变速器(AMT)叉车上坡时发生频繁的换挡，下坡时不能充分利用发动机的牵阻力使叉车减速。针对叉车坡道换挡特殊的作业工况，建立了坡道行驶综合载荷模型，研究了坡道行驶时离合器接合规律，提出一种基于模糊控制的综合载荷下坡道判别的方法，并借助于matlab工具箱设计图形用户界面对所制定的模糊........
5. PDF：基于matlab和ADAMS的六自由度机器人联合仿真 为了提高伺服控制系统的动态性、鲁棒性以及良好的跟踪性能，以永磁同步电机数学模型为基础提出了滑模变控制与卡尔曼观测器相结合的控制方案。在伺服控制系统中，位置环采用滑模变结构控制，速度环主回路采用PID控制，其反馈回路中使用卡尔曼观测器的控制策略，而电流环采用PI控制。在matlab/Simulink环......
6. PDF：多自由度机械臂运动控制系统的设计与仿真 给出了用BP神经网络技术建立住宅项目工程造价估算模型的基本思想和具体实现方法，采用matlab软件编程实现了住宅项目工程造价估算模型的算法，用实例工程样本数据对建立的BP神经网络模型进行了训练和结果检验，证实了模型可以满足实际工程要求，能够较为准确地估算出住宅项目工程造价。...
7. PDF：基于matlab/ADAMS的平面三自由度并联机构的运动学和动力学分析及控制的初步设计 以 MATL AB软件为工具对数字化共轭曲面求解方法进行研究 ，提出了符合共轭条件和适合 MATL AB运算特点的数学模型及其求解步骤 ，并给出求解实例。在共轭曲面的求解过程中 ，提出了在三维数组中抽取所需的一维数组的概念 ，并用 MATL...
8. PDF：超高压水力破拆机械臂动力学分析及仿真 在干摩擦阻尼结构摩擦减振分析中，用偏微分方程建立的微滑移模型比用常微分方程建立的微滑移模型多考虑了形变和时域上位移变化影响，更加贴合实际情况，计算结果也更加精确。但是偏微分方程的引入，使得方程求解成为了一个难点。笔者对一维、二维双曲偏微分方程使用不同差分格式得到的解的图形进行了直观的......
9. PDF：基于ADAMS与matlab的一种七自由度机械手轨迹跟踪控制仿真研究 文章充分利用matlab软件的图形动画特点，从高等数学极限、函数、定积分三方面的应用出发，介绍了matlab动画技术在文科专业学生学习高等数学的教学中的应用。经过教学实践证明，该方法确实能提高文科学生学习高等数学这门课程的积极性，并对课程中的抽象概念有了更加具体透彻的理解。...
10. PDF：基于Adams的多连杆机械式压力机动力学分析 相关资料表明，电网会由于电力电子器件的大量投放产生严重的谐波。现在影响电能质量的主要因素谐波已经成为可以排在首位了[1]，而对于谐波的治理最有效的手段就是有源滤波器。本文最后在matlab里搭建了应用于单相整流电路带电阻负载时的仿真模型。并且对补偿特性做了深入的研究和分析。...