PDF:基于matlab的轮式悬架移动平台动力学建模与仿真
发表日期:2012年15期
出版:《制造业自动化》
主管单位:机械部北京机械工业自动化研究所
作者:张建华,刘宇鹏,张明路
页数:6页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9JXGY2012150370
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
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分析了减振系统电磁模块的工作原理并根据磁悬浮减振系统的原理图,分析了其在竖直方向的减振原理,建立了减振系统的力学模型并推导出其状态方程。设计了基于线性二次型最优控制理论的控制算法,并对其参数进行优化,采用matlab软件对减振系统的相关特性进行仿真。结果表明,所采取的的控制算法可以使这种磁...
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