发表日期:2012年11期 出版:《制造业自动化 主管单位:机械部北京机械工业自动化研究所 作者:蔡静,张九根 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JXGY2012110330 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:148 论文引用次数:6

设计了一种五自由度链式结构的机械臂,其运动控制器采用两级控制方式。上位PC机负责整个系统的管理、运动学计算、轨迹规划、通讯等;下位机采用TI公司的TMS2407DSP作为控制核心,负责对运动控制系统进行速度控制、位置反馈、PWM波的输出、事件中断管理等。利用matlab和ADAMS软件对单关节运动控制系统进行...

公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。