PDF:基于复合模糊PID的地源热泵空调控制系统研究
发表日期:2012年11期
出版:《制造业自动化》
主管单位:机械部北京机械工业自动化研究所
作者:蔡静,张九根
页数:3页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9JXGY2012110330
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
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设计了一种五自由度链式结构的机械臂,其运动控制器采用两级控制方式。上位PC机负责整个系统的管理、运动学计算、轨迹规划、通讯等;下位机采用TI公司的TMS2407DSP作为控制核心,负责对运动控制系统进行速度控制、位置反馈、PWM波的输出、事件中断管理等。利用matlab和ADAMS软件对单关节运动控制系统进行...
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