发表日期：2012年07期 出版：《制造业自动化》 主管单位：机械部北京机械工业自动化研究所 作者：李金文 页数：3页（依默认发送格式：PDF计算） PDF编号：PDF9JXGY2012070390 可选格式：Word、ePUB、PPT（课件用途） 下载次数：67 论文引用次数：0

喷涂机器人喷涂轨迹是在模型上示教好的，用于喷涂的不同工件在更换过程中其坐标位置和方向很难与模型保持一致，因此示教好的轨迹会出现偏差。描述了一种基于matlab GUI的喷涂机器人的轨迹误差调整方法，快速方便的纠正出工件的偏移量，重新规划好合适的轨迹。该方法加快喷涂效率，提高了喷涂质量。

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