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1. PDF：模糊自适应PID控制器的设计及应用研究 针对非结构环境下高速行进的轮式悬架移动平台的平顺性进行分析，建立七自由度整车动力学方程，研究其车体垂向加速度、俯仰及侧倾运动对移动载体平顺性的影响。建立四分之一车被动悬架动力学方程，研究其悬架动挠度、轮胎动载荷等对车体的影响。利用matlab/Simulink动态仿真模块，对以上参数进行仿真验证，为......
2. PDF：在线参数自整定模糊PID控制器的设计与仿真 根据模糊控制原理，设计了一种参数自整定PID控制器.借助于matlab的系统仿真软件Simulink，实现了对模糊PID控制系统的仿真，仿真结果显示模糊PID控制系统具有超调小、稳态控制精度高等特点....
3. PDF：PID参数调整仿真比较研究 分析傅里叶级数中信号的分解与合成，采用matlab对波形信号进行分解与合成仿真。结果显示，不同谐波的余弦分量(正弦分量)的叠加，可生成近似的方波，三角波等。设计制作基于CPLD，MSP430F169的信号波形合成分解系统，在硬件上实现了周期信号的合成与分解。系统设计方案精简，性能良好，对建立信号频谱......
4. PDF：参数模糊自整定PID在ZVZCS变换器中的应用研究 基于含有储能单元的分布式发电系统，分别设计了单相电流环控制逆变器并网运行方式，以及单相电压电流双环控制的储能逆变器的双向、双模运行方式。在此基础上提出了含储能单元的分布式发电系统运行控制策略，并对系统处于离网状态时的储能系统的三种工作状态做出了具体分析。同时，基于matlab/Simulink仿真.......
5. PDF：基于Fuzzy-PID控制的雷达伺服系统研究 在工业生产中，液位控制系统得到了广泛应用，但是对于这种大滞后、非线性的复杂控制系统，传统的PID控制方法存在着参数整定困难，控制效果不理想的缺陷。在对传统的PID算法、模糊控制算法和神经网络算法研究的基础上，提出了一种将模糊神经网络PID算法应用到液位控制系统中去的解决方案，并采用matlab对液位......
6. PDF：模糊PID控制器的仿真研究 模糊控制器能适应被控对象是非线性和时变性的控制系统，并且鲁棒性较强，但它的稳定控制精度较差。常规的PID控制结构简单，具有一定的鲁棒性，稳定无静差。采用模糊控制器与PID控制器相结合，充分发挥各自的优点，使响应速度更快，稳定精度更高，鲁棒性更强。...
7. PDF：基于PID-模糊控制梯子梁焊接电路的仿真 当今土木工程范围中使用最广泛的重要构造之一就是钢筋混凝土构造。钢筋混凝土的施工质量是建筑构造安全及建筑耐用性的关键。钢筋混凝土施工品质的评定体制一般包含了很多的不确定性因素，给准确的评价造成了较大的干扰。通过数据结合的方式，以工程实践中选取干扰因子创建钢筋混凝土的质量评定的采样信息......
8. PDF：模糊逻辑控制的改进与仿真 摄像机标定是计算机视觉处理技术中的一个重要组成部分，在机器人导航、足球机器人、三维重建等诸多领域有着广泛的应用。介绍了针孔模型的标定方法，以教学用工业机器人为研究对象，利用matlab的摄像机标定工具箱进行标定。实验结果表明，该方法能够满足标定精度。...
9. PDF：基于matlab的新型CMAC控制器的设计与仿真 在分析VisualC++和matlab各自特点的基础上，提出混合编程的几种方法，分析对比各种方案的优缺点，并结合实例介绍了Matcom混合编程方案。通过VC和matlab的协同工作，可以开发出功能强大且界面友好的软件。...
10. PDF：模糊PID控制器设计及matlab仿真 结合高等级公路建设的实际情况，首先，利用风险分析理论，给出了风险预警体系中相关指标的定量计算方法;然后，采用时间序列分析方法，对预警条件和预警损失的评价的方法进行论述，给出了预警条件评价公式;最后，借助matlab语言及其图形用户界面(GUI)，编写相关程序，建立了基于现场监测数据的风险状态预警信息......