PDF:基于VB和matlab的计算机辅助刀具与工艺参数优选系统研究
发表日期:2012年02期
出版:《制造业自动化》
主管单位:机械部北京机械工业自动化研究所
作者:张胜文,吴春桥,朱玉龙,方喜峰,刘金菊
页数:5页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9JXGY2012020220
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
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为实现DELTA机器人高效离线编程,根据机械结构,对传动杆件简化并分析运动学逆解,建立了运动学逆解方程和伺服电机与移动平台之间运动关系;根据机器人D-H坐标系参数,采用matlab建立三维模型;通过界面控制移动平台末端运动,求解出各运动杆件的运动参数。仿真分析表明:所述方法能够正确建立DELTA机器人模型...
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