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1. PDF：基于小波图像评价的复合自动对焦系统研究 将可编程控制器(PLC)结构简单、硬件接口丰富、可靠性和抗干扰性较强的优势与matlab科学运算功能强大、软件接口便捷、图形用户界面友好等优势相结合，设计了基于matlab的PLC温度监控系统。设计了基于PLC的温度控制系统监控界面，界面可视性好、操作性强;对上位机和PLC之间的通讯进行了设定，给出......
2. PDF：模糊自适应PID控制器的设计及应用研究 针对非结构环境下高速行进的轮式悬架移动平台的平顺性进行分析，建立七自由度整车动力学方程，研究其车体垂向加速度、俯仰及侧倾运动对移动载体平顺性的影响。建立四分之一车被动悬架动力学方程，研究其悬架动挠度、轮胎动载荷等对车体的影响。利用matlab/Simulink动态仿真模块，对以上参数进行仿真验证，为......
3. PDF：模糊控制在矿冶进液流量控制系统中的应用 弹性矩形密封圈广泛应用于工业和航空液压设备中，其密封性能对主机的工作性能和效率有很大影响。矩形密封圈动态密封机理是由流体膜承载保持密封和润滑，其控制方程是简化的雷诺方程。密封性能参数计算一般是根据膜压和流速分布用逆解法求解，但需要动态实验获得膜压分布曲线。本文基于有限差分法对矩形密......
4. PDF：倒立摆的自调整模糊控制器设计及稳定性分析 以低速摩擦条件下的直线导轨为研究对象，对其控制策略进行分析研究。首先建立了直线导轨伺服系统各环节中含有Stribeck摩擦模型的数学模型，并得到在引入PD控制律后系统的闭环传递函数。随后在matlab软件中进行了仿真分析，得到系统中摩擦力的变化情况、伺服电机的位置和速度跟踪曲线及控制器输出的变化规.......
5. PDF：基于模糊控制的焊管切割机控制系统的设计和仿真 为了实现工业机器人的实时控制，进行前馈补偿，提高机器人的设计效率，以HT001型6自由度工业机器人为研究对象，运用牛顿-欧拉递推法对工业机器人进行了动力学分析，并采用三维设计软件SolidWorks及动力学仿真软件ADAMS联合建立了接近实际的6自由度工业机器人的动力学仿真模型，并进行了动力学仿真，......
6. PDF：基于matlab与Labview的柔索并联机器人监控系统联合仿真 采用电阻焊批量生产梯子梁时，受外界干扰及负载电阻的变化，焊接电流幅值变化较大，常出现突变现象。PID控制对于这种非线性时变系统效果并不理想。针对以上现象提出了一种用利用PID控制器与模糊控制器联合分段控制焊接电流的方法。电流偏差值在规定范围内采用模糊控制，超出范围采用PID控制。并利用matlab.......
7. PDF：基于Schneider Premium的模糊PID控制器的设计和实现 汽车操纵稳定性是汽车的重要使用性能之一，且评价指标众多，针对传统优化方法无法兼顾多个评价指标的不足，提出利用多目标优化算法对汽车操纵稳定性进行研究，可以在兼顾该系统的阻尼比和固有圆频率的情况下对汽车的多个基本参数进行优化。在matlab中对各个参数进行优化求解，利用根轨迹法、频域响应和时域......
8. PDF：滚筒造粒机模糊控制系统设计 考虑到分数阶PID较传统PID增加的积分阶次和微分阶次所增强的控制作用，采用分数阶PID控制器对充电系统进行控制，以提高锂电池充电稳定性和效率。结合蚁群算法基本思想，推导设计一种分数阶PID参数优化算法，并给出了算法理论公式和具体实现步骤。基于matlab/Simulink平台，建立了所提出的蚁群优......
9. PDF：AMT叉车坡道换挡控制策略研究 介绍了用Vistral Basic、3DSMAX和matlab等软件对复杂运动轨迹的空间机构进行运动仿真的制作方法和步骤，由此开发出效果逼真、内容充实的CAI课件。...
10. PDF：基于BP神经网络模糊PID的主动悬架控制研究 建立了一种两轮车辆制动防抱死系统(ABS)的车辆模型、车轮模型、制动器模型和气压系统模型;采用matlab/Simulink模拟了车辆在直线制动的运动状态，用VC++编写了仿真程序，为ABS的产品开发提供一种辅助手段。...