发表日期:2011年17期 出版:《制造业自动化 主管单位:机械部北京机械工业自动化研究所 作者:李红莲,刘冲,杨桂梅,孔祥杰,刘青松 页数:2页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JXGY2011170470 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:151 论文引用次数:0

机器人的运动学分析是机器人学的一个重要组成部分,为机器人的动力学分析、轨迹规划和运动控制提供重要依据。以日本安川Motoman-HP20六自由度关节式机器人为研究对象,利用D-H表示法建立该机器人的关节坐标系,确定了关节和连杆参数,推导出正逆运动学方程,并用matlab编写求解正逆问题的程序,用matlab Rob...

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