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1. PDF：双闭环模糊PI控制的双馈发电机矢量控制系统 以第二代外骨骼试验样机为研究对象，通过对髋关节处倾覆力矩的计算，分别进行静态和动态分析，研究影响倾覆力矩的因素。利用控制变量法进行实验，对外骨骼的初始姿态、重物的重量G、重物在背板上的高度h、重物与背板的距离s、双膝蹲-起立的幅度ω及速度v等因素进行分析，对所得数据利用最小二乘法进行拟合，......
2. PDF：模糊自整定PID控制器在光电伺服设备中的应用 介绍了在电路课教学过程中应用 MATL AB语言的经验 ，提出了在本科各课中普遍应用科学计算语言的设想 ，并介绍了作者为这一目的而编写的教材...
3. PDF：变论域模糊PID自整定控制器的设计及仿真 为实现数字全息观测的实时重建，提出一种基于计算统一设备架构(CUDA)的方法来实现高速并行运算，分析全息图重建算法和CUDA并行计算体系，将图形处理器(GPU)编程和CUDA并行计算技术应用在数字全息图的重建算法中以实现实时重现，并且进行了粒子三维速度矢量场的快速重建实验，实验结果表明，基于CUDA......
4. PDF：化工废水处理PH值模糊控制器的设计与仿真 根据发动机配气需要，设定了高次多项式配气凸轮的平底从动件升程函数、回程函数和约束条件;编写matlab的M文件程序求出高次多项式凸轮轮廓曲线、曲线的点数据和生成从动件运动学曲线，并利用从动件运动学曲线分析高次多项式凸轮轮廓的曲线性能。利用UG的曲线生成功能、实体功能获得高精度、曲线光滑连续的......
5. PDF：基于复合模糊PID的地源热泵空调控制系统研究 设计了一种五自由度链式结构的机械臂，其运动控制器采用两级控制方式。上位PC机负责整个系统的管理、运动学计算、轨迹规划、通讯等;下位机采用TI公司的TMS2407DSP作为控制核心，负责对运动控制系统进行速度控制、位置反馈、PWM波的输出、事件中断管理等。利用matlab和ADAMS软件对单关节运动控......
6. PDF：中频感应加热钢管温度控制方法的研究 以一类工业型六自由度串联机器人为研究对象，在关节空间和笛卡尔坐标空间对机器人末端执行器运动轨迹在建立机器人模型的基础上进行直线和圆弧两种路径规划[1]。在规划好的路径基础上引入插值点的位姿，将多个插值目标点在直角坐标系下的位置和姿态转化为关节坐标系下的坐标值[2]。在matlab中进行机器人模......
7. PDF：基于S7-300 PLC与触摸屏的烧结炉温度控制系统设计 简要阐述了界限法计算结构体系可靠性的基本原理，以此为基础，利用matlab强大计算能力的优点，编制了结构可靠性指标matlab计算程序，为采用界限法预估或校核结构体系可靠度提供了一个简单的平台。...
8. PDF：基于PLC的烧结炉监控系统的设计与实现 针对BP算法这种当前前馈神经网络训练中应用最多的算法，在介绍BP神经网络的基础上，对标准的BP网络训练算法存在的收敛速度慢、易陷入局部极值的严重缺点，提出了几种学习算法上的改进;进而介绍了改进蹬算法在matlab神经网络工具箱中的函数实现。最后应用实例利用matlab神经网络工具箱对标准BP算法及改......
9. PDF：基于matlab的模糊PID参数自整定控制器设计与研究 通过LabVIEW直观的图形化界面将用电测法采集到的有缺陷梁的模拟信号转化为数字信号，在LabVIEW中调用matlab中小波函数程序，对噪声信号进行消噪处理。结果表明，该方法消噪效果好，为损伤检测的缺陷定位分析打下了基础。...
10. PDF：模糊PID参数自整定无功补偿方法的研究 针对以往图像水印的研究大都停留在理论方面，真正的图像水印软件并不多见，在分析了Visual Basic优越的可视化界面和matlab强大的图像处理能力相结合的编程原理基础上，提出了一种通过外部过程的调用将VB和matlab结合在一起进行彩色图像水印软件设计的方法，并通过具体的设计表明，通过VB优越的......