本文从空气力学的角度分析了空气弹簧弹力变化过程，引入了多个弹簧参数来计算弹力，然后建立了空气弹簧非线性振动模型。以此为基础在matlab/Simulink中构建了空气悬架1/4车辆两自由度模型。模拟了车辆的行驶情况，评价了其道路友好性，并与参数相同的被动悬架作比较。结果表明:该非线性振动模型能够正确的...

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