PDF:玻璃模具型腔等离子喷焊机器人运动仿真研究
发表日期:2011年10期
出版:《制造业自动化》
主管单位:机械部北京机械工业自动化研究所
作者:王倩,周一丹,周自强,张兴国
页数:4页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9JXGY2011100360
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
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针对加热炉温度控制的特点,将传统PID控制器与神经网络结合起来,使之获得自适应能力,并进一步采用多目标优化的学习算法对神经元PID进行改进。最后利用matlab进行建模仿真,实验表明该控制器在不同的条件下都能获得较好的控制效果。
公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。