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1. PDF：基于复合模糊PID的地源热泵空调控制系统研究 设计了一种五自由度链式结构的机械臂，其运动控制器采用两级控制方式。上位PC机负责整个系统的管理、运动学计算、轨迹规划、通讯等;下位机采用TI公司的TMS2407DSP作为控制核心，负责对运动控制系统进行速度控制、位置反馈、PWM波的输出、事件中断管理等。利用matlab和ADAMS软件对单关节运动控......
2. PDF：基于油田地质信息分析钻井动力系统稳定性研究 信号与系统实验课采用虚拟仪器平台结合matlab编程仿真相结合的方式进行，在既定实验板基础上加入了LabVIEW与matlab交互、matlab仿真的内容。能够完成信号的特性、线性与非线性系统、卷积(卷积和)、复数与傅里叶级数、各种信号的谱分析、拉普拉斯变换、RC网络的时域分析、相关与匹配滤波、Z变......
3. PDF：基于模糊PID的无刷直流电机调速系统的建模与仿真 对于污水处理曝气环节，目前一些污水厂采用经验现场操作方法，即工作人员根据经验和现场仪表的数据对曝气过程进行调控，然而曝气环节存在间歇性、时滞性等影响，使得这种方法很难达到控制要求，且调试过程费时费力，不具有时效性。针对以上问题，设计了污水处理曝气过程在线监控系统，采用模糊PID控制策略改善......
4. PDF：基于matlab的CAE软件实现方法 针对传统PID控制参数难以选择以及神经网络PID不适合控制动态系统的缺点，本文提出了基于重新参数化的B样条神经网络以及考虑到早熟现象的改进粒子群算法的PSO-B-BP-PID控制器。该控制器能通过PSO的搜索找到最佳适合的因子，从而得到适合本网络权值搜索的最佳重新参数化B样条基函数，同时，文中还提出......
5. PDF：应用混合伪并行遗传算法优化BLDCM的转速控制器 构建了晶闸管交流调压器用于感应电动机软起动器的matlab仿真模型，一些相关的问题也进行了讨论。本文通过仿真实例说明，晶闸管软起动器在具体应用时，必须依据机械负载特性和实际异步电机的特性，合理调整相控角输入曲线方来改善电机的起动过程，而本文的matlab仿真模型可为各种控制方法与参数选择提供仿真........
6. PDF：一种改进型B样条的曲线参数化方法 基于对传统五轴数控机床铣头功能及优缺点的分析，设计一种具有空间三自由度的数控机床用铣头，并进行动力学分析与验证，主要用于解决传统双摆数控铣头存在的""极性问题""。首先，运用SolidWorks软件建立该数控铣头的三维模型并用D-H参数法列出其运动学方程;其次，采用Lagrange法建立该数控铣头的......
7. PDF：基于Simulink的曲柄滑块机构运动学建模与仿真 设计了一种以2-UPS/U并联构型为基础来实现码垛机器人大臂抬升和旋转两个自由度运动，在大臂上串联RPR/R构型实现小臂运动的新型混联码垛机器人。对2-UPS/U并联机构和RPR/R串联机构进行了机构模型的位置分析，并建立了混联码垛机器人的整体数学模型。通过matlab软件和SolidWorks软件......
8. PDF：基于matlab的三轴角振动台动力学耦合特性研究 根据3D打印对充足空间、精确轨迹、恒定速度三方面的要求，设计了一种二自由度五杆机构作为3D打印头的平面传动机构。研究了机构尺寸与运动特性的关系，并定义了最佳打印区。提出一种基于瞬心速度转置法的轨迹控制方法，matlab仿真结果显示，该方法能有效控制五杆机构末端执行点在任意轨迹上匀速运动，位置精......
9. PDF：基于五杆机构的3D打印头传动设计与轨迹控制 本文针对桥梁检测任务的要求对桥梁检测车工作臂的参数和结构进行设计，建立了其运动学模型，最后在matlab环境下运用RoboticsToolbox对工作臂的运动学模型进行了仿真，并得出理想的结果，证明设计合理。...
10. PDF：蝶阀煤气调节系统增量式模糊PID控制器的动态特性研究 以某款插电式串联混合动力汽车作为研究对象，根据整车设计技术要求进行了动力传动系参数匹配设计。基于matlab/SIMULINK和iSIGHT软件建立了动力部件和整车仿真模型，并采用遗传算法对传动系参数及发动机开启参数进行优化，对优化前后整车动力性和经济性进行仿真分析比较。结果表明，在满足整车动力性设......