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1. PDF：基于matlab/SIMULINK的插床导杆机构运动学和动力学分析 基于小波阈值方法对装载机实测信号进行降噪处理，并以关联维数作为描述装载机运行状态的特征量。通过对小波类型、分解层数以及小波阈值函数对信号降噪效果的分析，建立起实测信号的小波降噪方法，然后采用关联维数对运行状态特性进行提取，有效提高了运行状态检测的准确性。...
2. PDF：基于matlab/ADAMS的平面三自由度并联机构的运动学和动力学分析及控制的初步设计 以 MATL AB软件为工具对数字化共轭曲面求解方法进行研究 ，提出了符合共轭条件和适合 MATL AB运算特点的数学模型及其求解步骤 ，并给出求解实例。在共轭曲面的求解过程中 ，提出了在三维数组中抽取所需的一维数组的概念 ，并用 MATL...
3. PDF：基于matlab/Simulink的电控机械式自动变速器的动力学模型与仿真分析 matlab/SIMULINK环境是一种性能优异、功能强大的系统仿真工具软件，使用它可以大大提高控制系统仿真和CAD的效率和可靠性。本文将通过分析和利用SIMULINK进行交流调速系统的建模与仿真，将它成功地应用于功率电子系统的仿真。...
4. PDF：基于matlab/Simulink的混沌控制研究 建立了一种包括干扰模型、结构模型、光学模型及采样成像模型的时域集成分析方法，实现了空间相机从微振动干扰输入到图像输出的端到端系统集成仿真，并开发了基于matlab的数据转换工具，实现了结构分析与光学分析之间的序列数据传递。以某空间相机的地面微振动实验为例进行了时域集成分析，结果表明:在两种......
5. PDF：基于matlab/Simulink的干草压缩机的运动仿真及动态静力分析 机场集装箱升降平台车主平台要在承受重载的情况下往返于地面和机舱平面。液压缸作为主平台的动力来源，其推力的大小与其安装位置直接相关。首先，建立升降平台车主平台的力学模型，根据虚位移原理分析液压缸推力及其影响因素;然后利用matlab软件分析液压缸推力与安装位置间关系，获得液压缸推力与安装位置......
6. PDF：基于matlab/Simulink的BLDC直接转矩控制系统仿真 中频感应加热管坯是一个复杂的物理过程，很难建立精确的数学模型。为了实现对管坯温度的精准控制，采用自适应模糊PID方法研究中频感应加热过程中的温度控制问题。在matlab环境下对模糊PID控制器进行了设计和仿真。仿真结果表明:自适应模糊PID控制器的温度控制效果远优于常规PID控制器，具有自适应性强、......
7. PDF：基于matlab/Simulink的平面连杆机器人的动力学分析与动态仿真 对螺栓单价与直径的关系进行分析，得出其线性函数，基于matlab建立螺栓组成本的目标函数，并考虑密封要求、安装要求、强度条件的三维非线性不等式约束函数，利用matlab求解约束极小值的优化工具箱函数fmincon，求解得到螺栓直径和个数的离散最优解。...
8. PDF：基于matlab/Simulink的颚式破碎机动力学分析 针对目前矿井安全监测系统在通讯方式和单台监控等方面的不足，介绍了一种采用Zigbee无线通讯方式进行matlab和C8051F020单片机之间通信的多路矿井气体检测系统。以半导体气敏传感器对气体检测，matlab对检测到的气体浓度数据通过GUI界面进行实时的动态显示。系统能够在井下多个地点对多路气体......
9. PDF：新型PID控制模拟仿真器的设计 机器人的运动学分析是机器人学的一个重要组成部分，为机器人的动力学分析、轨迹规划和运动控制提供重要依据。以日本安川Motoman-HP20六自由度关节式机器人为研究对象，利用D-H表示法建立该机器人的关节坐标系，确定了关节和连杆参数，推导出正逆运动学方程，并用matlab编写求解正逆问题的程序，用ma......
10. PDF：基于多算法的永磁同步电机伺服控制系统 机械零件的可靠性计算与设计是机械零件可靠性设计的重要内容。本文利用matlab科学计算软件的强大计算功能，讨论了机械零件的应力和强度为任意分布情况下的可靠性统计量的计算方法。该方法简单、实用，完全可以应用于机械零件的可靠性设计之中。...