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1. PDF：基于matlab的CAE软件实现方法 针对传统PID控制参数难以选择以及神经网络PID不适合控制动态系统的缺点，本文提出了基于重新参数化的B样条神经网络以及考虑到早熟现象的改进粒子群算法的PSO-B-BP-PID控制器。该控制器能通过PSO的搜索找到最佳适合的因子，从而得到适合本网络权值搜索的最佳重新参数化B样条基函数，同时，文中还提出......
2. PDF：应用混合伪并行遗传算法优化BLDCM的转速控制器 构建了晶闸管交流调压器用于感应电动机软起动器的matlab仿真模型，一些相关的问题也进行了讨论。本文通过仿真实例说明，晶闸管软起动器在具体应用时，必须依据机械负载特性和实际异步电机的特性，合理调整相控角输入曲线方来改善电机的起动过程，而本文的matlab仿真模型可为各种控制方法与参数选择提供仿真........
3. PDF：基于模糊控制的焊管切割机控制系统的设计和仿真 为了实现工业机器人的实时控制，进行前馈补偿，提高机器人的设计效率，以HT001型6自由度工业机器人为研究对象，运用牛顿-欧拉递推法对工业机器人进行了动力学分析，并采用三维设计软件SolidWorks及动力学仿真软件ADAMS联合建立了接近实际的6自由度工业机器人的动力学仿真模型，并进行了动力学仿真，......
4. PDF：基于Simulink的曲柄滑块机构运动学建模与仿真 设计了一种以2-UPS/U并联构型为基础来实现码垛机器人大臂抬升和旋转两个自由度运动，在大臂上串联RPR/R构型实现小臂运动的新型混联码垛机器人。对2-UPS/U并联机构和RPR/R串联机构进行了机构模型的位置分析，并建立了混联码垛机器人的整体数学模型。通过matlab软件和SolidWorks软件......
5. PDF：基于matlab的马鞍形相贯线的仿真研究 针对空间机械臂末端位姿动态测量数据量大、数据处理复杂以及效率低等问题，在激光跟踪仪动态测量空间机械臂末端位姿的基础上，以matlab GUI为软件开发平台，设计了可视化人机交互界面，实现了空间机械臂末端位姿及速度、加速度等动态参数的快速评价。实验表明，该系统可以实现对空间机械臂末端位姿测量数据......
6. PDF：基于matlab的三轴角振动台动力学耦合特性研究 根据3D打印对充足空间、精确轨迹、恒定速度三方面的要求，设计了一种二自由度五杆机构作为3D打印头的平面传动机构。研究了机构尺寸与运动特性的关系，并定义了最佳打印区。提出一种基于瞬心速度转置法的轨迹控制方法，matlab仿真结果显示，该方法能有效控制五杆机构末端执行点在任意轨迹上匀速运动，位置精......
7. PDF：基于五杆机构的3D打印头传动设计与轨迹控制 本文针对桥梁检测任务的要求对桥梁检测车工作臂的参数和结构进行设计，建立了其运动学模型，最后在matlab环境下运用RoboticsToolbox对工作臂的运动学模型进行了仿真，并得出理想的结果，证明设计合理。...
8. PDF：基于matlab的UR10机器人运动学分析与仿真 本文采用人工神经网络和模糊控制技术，结合各个车道的到车率，提出一种全新的智能交通控制方法。仿真结果表明利用该方法设计的控制系统控制效果明显。...
9. PDF：基于matlab/Simulink的空气悬架非线性振动仿真模型研究 我院在2008年大学生数学建模竞赛取得了良好的成绩。为了让更多的人了解建模、参加到建模的队伍中来，今以2008年大学生数学建模竞赛试题《地面搜索》为依托，介绍历年来大学生数学建模竞赛题目的题型、涉及的内容、解题思路和方法，给出在数学建模培训涉及的内容以及应该注意的地方，为我院以及兄弟院校以后......
10. PDF：基于电路网络结构变换的电压谐波误差检测方法 无刷直流电机具有运行可靠、结构简单、维护方便、寿命长、噪声低等一系列优点，在国民经济各个领域的应用广泛.本文在分析无刷直流电机工作原理的基础上，推断出了其数学模型，并在matlab/Simulink中建立了其单闭环控制系统仿真模型，最后对仿真结果进行了分析....