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2. PDF：计算机仿真在电工学教学中的应用 电磁波极化在通信、导航和雷达等方面有着重要应用，同时电磁波极化实验能帮助学生理解电磁波的极化。基于此，在现有电磁波极化实验设备的基础上，我们可用万用表替代直流微安表，有效地观察到电磁波的圆极化和椭圆极化现象。本文利用matlab语言实现了测量数据的可视化。...
3. PDF：基于matlab/Simulink的直接转矩控制系统仿真研究 本文在忽略了一部分对误差影响较小而使算法复杂度大大增加的因素，对电机内部电流、电压、磁通、磁链及转矩的相互关系进行了一系列定量分析，构建了在abc三相变量基础之上的数学模型，利用派克转换原理，从而在d/q坐标下进行控制计算。通过在matlab/SIMULINK封装和连接各个模块，并且配置了系统中的相......
4. PDF：基于DSP的无刷直流电机速度控制系统设计 基于虚拟样机技术对在狭小空间内实现焊接自动化的移动焊接机器人进行研究。采用两自由度轮式移动平台，与万向球形成三点支撑，十字滑块作为二级精确运动平台，配合旋转电弧传感器可完成对平面焊缝的精确跟踪。建立了移动焊接机器人数学模型并讨论其运动学方程。在ADAMS中建立虚拟样机并验证其正确性。针对......
5. PDF：基于matlab-SimMechanics的MJR混联码垛机器人运动建模及仿真研究 球杆控制系统的实现难点在于对轨道中的小球的位置进行精确定位，传统的传感器检测定位方法定位精度低且可靠性不高。为高可靠性的实现对球杆系统中小球的精确定位，提出全新的基于机器视觉的图像识别技术进行定位。在搭建相关试验平台的基础上，通过感兴趣区域的提取、滤波、颜色识别、Hough圆检测等图像学......
6. PDF：椭圆活塞磨削数学模型及过程仿真方法研究 以桥式起重机的吊重系统为研究对象，利用拉格朗日方程建立吊重系统的状态空间模型，在matlab/Simulink中建立控制小车位移和吊重摆角的串级PID防摇控制仿真模型，在内环引入模糊自适应PID控制对串级PID控制模型进行改进。仿真结果显示引入模糊自适应PID控制后，防摇控制系统的控制效果更好，尤其......
7. PDF：双目立体视觉运动平台的控制系统分析与研究 根据放射性废物测量分拣装置的组成和结构设计要求对各装置进行选型，并提出处理量的数学计算模型。对测量系统的处理量与探测距离、待探测废物厚度和γ能量之间的关系进行分析。基于matlab编程，对测量系统处理量进行线性优化，得出合理的设计模型。对各装置的处理量进行参数匹配，使系统经济效益良好。...
8. PDF：机器手臂轨迹规划 《信号与系统》课程是电子信息工程专业的一门非常重要的专业基础课，包括傅里叶变换、拉氏变换和Z变换。该课程理论性强，学习难度大。文章分析了传统教学模式下《信号与系统》课程教学存在的问题，提出了《信号与系统》课程教学改革措施。实践表明将其应用于该课程的教学，有助于激发学生的学习兴趣和加深......
9. PDF：一种6轴工业机器人的结构设计与运动学建模 LabWindows/CVI是一款面向测控领域的开发工具，而matlab则是一款在数学领域中优秀的软件。本文通过ActiveX自动化服务器在LabWindows/CVI中的创建与应用，介绍了LabWindows/CVI调用matlab的两种实现方法，为用户实现LabWin-dows/CVI更好地应用......
10. PDF：架空输电线路磁场模型的建立及仿真 本文介绍在matlab环境下发电厂水位控制BP模型的建模与仿真方法，得出了预测模型的最优参数。仿真结果表明，MAT-LAB神经网络工具箱可有效地用来解决复杂的非线性控制系统的优化设计问题。...