发表日期:2010年09期 出版:《制造业自动化 主管单位:机械部北京机械工业自动化研究所 作者:杨桂华,陈静 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JXGY2010090220 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:152 论文引用次数:2

以低速摩擦条件下的直线导轨为研究对象,对其控制策略进行分析研究。首先建立了直线导轨伺服系统各环节中含有Stribeck摩擦模型的数学模型,并得到在引入PD控制律后系统的闭环传递函数。随后在matlab软件中进行了仿真分析,得到系统中摩擦力的变化情况、伺服电机的位置和速度跟踪曲线及控制器输出的变化规...

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