PDF:倒立摆的自调整模糊控制器设计及稳定性分析
发表日期:2010年09期
出版:《制造业自动化》
主管单位:机械部北京机械工业自动化研究所
作者:杨桂华,陈静
页数:3页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9JXGY2010090220
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
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以低速摩擦条件下的直线导轨为研究对象,对其控制策略进行分析研究。首先建立了直线导轨伺服系统各环节中含有Stribeck摩擦模型的数学模型,并得到在引入PD控制律后系统的闭环传递函数。随后在matlab软件中进行了仿真分析,得到系统中摩擦力的变化情况、伺服电机的位置和速度跟踪曲线及控制器输出的变化规...
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