液浮陀螺中浮球的静平衡直接影响到陀螺仪的精度与综合性能，介绍一种基于机器视觉原理及matlab软件的浮球姿态检测系统。本文给出了一种由图像信息估计浮球及其中心轴孔空间姿态的视觉检测方法:若相机焦距已知，且给定球体与圆特征形状参数，则可由单视方法估计球心与圆特征中心位置及其法向方向。使用上述...

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