发表日期:2010年06期 出版:《制造业自动化 主管单位:机械部北京机械工业自动化研究所 作者:高亮,周传宏,刘志学 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JXGY2010060040 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:64 论文引用次数:1

本文在分析了机器人机械手工作原理的基础上,基于多体动力学,利用matlab及ADAMS动力学分析软件建立了该型机器人机械手运动仿真模型,模拟并研究了机械手大臂的动力学行为。通过机械手进行静力学、动力学等方面的分析,观察其工作姿态,判断其运动方案的合理性,为机器人的其他相关控制提供参考和借鉴。

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