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1. PDF：基于联合仿真的多级等推力液压缸研究 为了研究山区发生地震、滑坡、泥石流、崩塌等自然灾害后岩体破坏程度及灾害影响范围，使用模拟手段进行分析.使用PFC3D中的三角形面构建了水平尺寸100 m×100 m的山地表面，使用matlab处理了一些构造过程中的问题.模拟表明，该方法构造了型如matlab中peak的形状，形成山峰表面形状的效率较......
2. PDF：基于Adams与matlab的水平垃圾压缩装置联合仿真 自动推料机构属于多杆机构，设计的主要任务是确定杆长和节点坐标等基本结构的数值，用传统的方法设计多杆机构，要反复推算，设计时间长，工作量大，而且设计结果不一定是最优的设计。将多杆机构的基本结构参数作为设计变量，建立多杆机构优化设计的数学模型，将体积最小化和效率最高作为目标函数，将运动连续性......
3. PDF：基于ADAMS和matlab/Simulink的6-UCU型Stewart并联机构联合仿真 在机器人的建模仿真研究中，多关节机器人因其结构复杂易导致建模不准确，机器人在仿真运动过程中难以体现实际的运动情况。为提高多关节机器人仿真运动时的模型逼真效果，提出了一种结合机器人工具箱和三维绘图软件构建机器人3D仿真模型的方法。以安川的MH24通用机器人作为研究对象，对各关节结构和连杆参数......
4. PDF：兆瓦级风力机组偏航控制策略及仿真 以仿人机器人运动学为基础，运用Danevit-Hartebeng方法，建立了仿人机器人的运动坐标系。将仿人机器人抬起重物的运动分解为下肢运动和上肢运动。基于人体抬起重物的实际动作姿态，运用matlab Robotics Toolbox建立仿人机器人的运动学仿真模型，并对机器人各关节角度进行轨迹规划。......
5. PDF：数控裁剪机伺服进给系统动态联合仿真 重点研究超静定液压支架调架控制方法。通过分析各种调架策略，对各种可能方案进行筛选，结合筛选结果制定超静定液压支架的调架控制方案，并针对其方案运用matlab进行仿真验证，使支架从不利于工作的非理想的架型转变为理想架型，从而大大提高了该液压支架的实用性，并为其后续研究了提供参考依据。...
6. PDF：工业机器人的线性解耦控制联合仿真研究 基于matlab/SIMULINK这一功能强大的仿真工具，本文搭建了传统的异步电机直接转矩控制仿真系统，并采用了一种算法简单的速度辨识方案，仿真结果表明此方案具有较快的动态响应性能和较高的稳定精度。...
7. PDF：基于BP神经网络模糊PID的主动悬架控制研究 建立了一种两轮车辆制动防抱死系统(ABS)的车辆模型、车轮模型、制动器模型和气压系统模型;采用matlab/Simulink模拟了车辆在直线制动的运动状态，用VC++编写了仿真程序，为ABS的产品开发提供一种辅助手段。...
8. PDF：matlab优化工具箱在齿轮传动设计中的应用 为了得到不同雾霾天气下车辆制动时所需的制动距离及相关优化参数，降低雾霾天气的汽车事故发生率，通过划分雾霾天气下车辆的制动时间和分析每段制动时间的制动距离，建立了制动时间、制动减速度与制动距离之间的关系，并将建立的数学模型通过matlab模拟分析，得到驾驶员反映时间、制动减速度与制动距离的关......
9. PDF：机电液一体化系统联合仿真平台研究 采用矢量控制和空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术，讨论并设计了永磁同步直线电机(PMLSM)的控制模型，针对程序具有可移植性的特点，运用matlab中的M文件实现了对PMLSM系统的仿真。...
10. PDF：基于AMESim和matlab/Simulink联合仿真的模糊PID控制气动伺服系统研究 针对光伏发电系统的最大功率点跟踪(MPPT)原理进行了详细的分析和阐述，介绍了常用的电导增量法的优缺点，在此基础上提出了基于恒压法结合变步长电导增量法的最大功率点跟踪算法。通过matlab/simulink进行系统仿真，给出了光照突变时电导增量法和恒压法结合变步长电导增量法的最大功率点跟踪曲线。实验......