发表日期：2009年05期 出版：《制造业自动化》 主管单位：机械部北京机械工业自动化研究所 作者：李媛,徐振越,王四棋,陶铁男 页数：4页（依默认发送格式：PDF计算） PDF编号：PDF9JXGY2009050060 可选格式：Word、ePUB、PPT（课件用途） 下载次数：100 论文引用次数：5

本文针对传统PID控制器控制六自由度并联机器人所存在的响应速度慢、控制精度不高和鲁棒性差等问题，采用自整定模糊PID控制算法设计了模糊PID控制器。根据给定语言变量建立隶属度函数，设计模糊控制规则。最后，利用matlab语言仿真模糊PID控制器和普通PID控制器对开环传递函数的响应。结果表明所设计模糊P...

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