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2. PDF：合成运动机构的设计 基于电力牵引系统中异步电动机直接转矩控制的基本数学模型，建立了该种异步电动机直接转矩控制系统的matlab/Simulink仿真模型。通过数值仿真证明了直接转矩控制的优越性。...
3. PDF：基于ADAMS和matlab的空气弹簧虚拟样机运动仿真 从机电一体化系统的机械技术部分选取经典案例进行了Simulink建模、GUI设计、参数的传递、运行仿真等，阐述了把Simulink和GUI用于课程教学仿真研究的一般步骤。结果表明，把matlab的Simulink和GUI用于机电一体化系统课程的仿真教学是可行的、有意义的，避免了在多参数调整中反复直接......
4. PDF：基于matlab和Adams的曲柄摇杆机构优化设计 以大众车系搭载的01V型自动变速箱为研究对象，通过分析其动力性和燃油经济性评价和衡量指标，利用matlab软件对其实验数据进行高阶拟合，得到其不同挡位下的Ft-va曲线和燃油经济性曲线。通过分析不同挡位下的Ft-va曲线和燃油经济性曲线，从操控舒适性、经济性和安全性等角度给液力自动变速箱的设计者和使......
5. PDF：基于matlab与ADAMS的PUMA560机器人逆运动仿真 通过建立单粒磨料切削铝合金的受力模型，利用研磨过程中工件的受力平衡，计算单粒磨料切入工件的深度，从而建立粗糙度数学模型。并以该模型为基础，利用matlab软件进行参数分析，讨论磨粒大小、研磨压力和磨粒浓度对表面粗糙度的影响，并进行了实验验证。结果表明:该模型准确预测了最后的表面粗糙度，为研磨铝......
6. PDF：基于matlab的L4-630E3型压力机的运动学分析 林用履带机器人是森林作业的关键技术，由于森林环境复杂，机器人在行走的过程中左右履带极易打滑，难以控制其行走路径，利用matlab/Simulink软件，建立林用履带机器人的行走速度控制模型和跟踪预定行走路径控制模型，进行联合仿真，结果表明，林用履带机器人在行走过程中的位置和方位角满足精度要求，为物理......
7. PDF：基于matlab与ADAMS的机械臂运动学建模与仿真 四网孔正弦电路是大型复杂电路系统的代表，其稳态电流相量的分析计算是性能分析的的重要方面。本文研究了一种新的方法，即利用能够描述系统内部特性的状态空间方程，同时结合matlab软件对电路的稳态电流相量进行分析计算。为了验证该方法的正确性，本文也应用传统的相量分析法对同一实例的相同输出进行了求......
8. PDF：基于matlab与ADAMS的踝部主动式假肢设计 针对抗生素发酵过程中的发酵罐温度具有滞后性、非线性以及很难建立精确的数学模型等特性，本控制系统采用参数自整定模糊PID控制算法对发酵罐的温度进行控制，通过matlab仿真及实践应用表明，参数自整定模糊PID控制有效地改善了传统PID控制的缺陷，保证了发酵罐温度的精确控制，克服了温度对象时滞特性。同时......
9. PDF：混合链式液压调平机构的受力分析 分析了双馈发电机交流励磁变速恒频发电运行原理，给出了双馈发电机矢量控制模型，通过matlab/Simulink仿真，证明了可实现系统输出有功功率、无功功率的独立解耦控制....