发表日期:2019年11期 出版:《机械工程师 主管单位:黑龙江省机械科学研究院;黑龙江省机械工程学会 作者:高蕾娜,喻洪平,黄建峰,张钰粮,程肖 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JXGU2019110020 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:227 论文引用次数:0

本文提出了使用模糊控制算法对机器人行进过程中的方向和速度进行控制。跟传统的PID控制进行对比。使用matlab进行模糊控制建模和仿真,最后生成二进制文件,并通过串行通信接口和机器人控制模块终端进行通信。使其以ARM9为核心处理器的控制终端对机器人的行进进行精准地控制。

公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。