发表日期：2019年06期 出版：《机械工程师》 主管单位：黑龙江省机械科学研究院;黑龙江省机械工程学会 作者：常凯 页数：4页（依默认发送格式：PDF计算） PDF编号：PDF9JXGU2019060280 可选格式：Word、ePUB、PPT（课件用途） 下载次数：47 论文引用次数：0

提出了基于有限状态自动机的动作描述方法并给出两轮机器人的舞步运动规划，推导出了两轮机器人的运动学模型，给出两轮机器人分解运动速度控制算法。用matlab仿真得出机器人模拟华尔兹基本舞步的动作规划，验证了该算法的准确性。

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