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2. PDF：基于matlab/fsolve函数的四连杆机构运动轨迹仿真 用手工作图法分析机构运动精确性不够，且不便于分析速度和加速度，为此文中利用matlab数学工具，求解平面连杆机构运动学中轨迹、速度以及加速度等问题，并且用图形化的方法表示分析结果。这种分析方法适合于机构任意点的轨迹、速度和加速度求解，具有很大的优越性。...
3. PDF：基于matlab/Simulink的液压仿形刀架建模与仿真 论述了数控龙门钻床在工程实际中的应用，以及钻床动力头设计参数的优劣对机床切削性能和加工精度的重要影响，着重分析了钻削主轴在matlab中采用惩罚函数法进行优化设计及动力头的结构设计方案。龙门钻床动力头的优化设计，在保证钻削动力头的扭转刚度和轴端抗扰动性能的前提下，以最大限度减小动力头重量为......
4. PDF：基于matlab/Simulink铰链四杆机构运动仿真 对一种通过钢丝绳传动的五自由度柔性驱动机器人进行结构设计与分析，建立D-H坐标参数模型，进行正运动学分析计算。并用matlab中的机器人工具箱Robotics Toolbox进行运动学仿真实验，对正运动学计算进行了验证。实验表明，柔性驱动方式在机器人结构设计中具有可行性和优越性。用Robotics ......
5. PDF：基于matlab/Simulink的交流电机建模与仿真 首先对电动助力转向系统的结构与原理进行研究;然后对其转向系统进行建模;最后在此基础上，利用matlab/Simulink搭建仿真模型。研究重点是EPS的控制策略与电动机的PID控制算法，以神龙汽车某款A0级车型为例进行分析，通过仿真以验证该转向助力控制系统设计在电流跟踪与转向助力方面的良好效果。...
6. PDF：matlab在电力电子技术仿真中的应用 当前，矢量控制是一种优越的交流电机控制方式，它模拟直流电机的控制方式使得交流电机也能取得与直流电机相媲美的控制效果。依据矢量控制的基本原理和方法，用matlab/SIMULINK模块构建了一个基于转子磁场定向的旋转坐标系下的交流异步电机矢量控制系统仿真模型，对其速度控制器提出并设计一种模糊滑模变结.......
7. PDF：5-DOF机械手运动学与轨迹规划分析 文中介绍了基于matlab的SimMechanics模块集对3-RRC并联机构进行仿真研究的方法，建立了仿真模型，设置各项参数，进行了该并联机构的运动仿真，得出了正确的结果，并利用虚拟现实工具箱(VirtualRealityToolbox)实现了对3-RRC并联机器人运动的虚拟现实。与其它方法相比，......
8. PDF：基于matlab的挖掘机工作装置动力学建模与仿真 运用matlab对垫圈内径检测机构中的曲柄滑块机构进行运动分析，包括位移分析、速度分析、加速度分析，从而得出曲柄滑块机构的运动图像。...
9. PDF：导杆机构的matlab运动仿真 基于matlab软件，运用理论分析方法对圆弧型三叶扭叶罗茨鼓风机的气流脉动进行了分析。理论分析结果表明，三叶扭叶罗茨鼓风机较三叶直叶而言，能减小排气脉动的噪声和排气温度，进一步提高罗茨鼓风机的性能，改善其气体脉动性噪声。...
10. PDF：基于Simulink组合机床液压系统设计与仿真 介绍了船用液压马达的选型方法现状，阐述了各类液压马达的特点和传统选型的方法，提出并举例说明了一种通过M A TLA B仿真软件建模来分析液压马达特性的选型方法，为液压马达选型提供了新的途径。...