PDF:基于matlab/Simulink的四轮转向汽车操纵稳定性分析
发表日期:2018年08期
出版:《机械工程师》
主管单位:黑龙江省机械科学研究院;黑龙江省机械工程学会
作者:郭子蒙,辛青青,张万枝,杨兴,隋军鹏
页数:4页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9JXGU2018080140
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
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文章介绍了一种三自由度并联机床的机构特点。在对该并联机构静力分析的基础上,利用虚功原理建立了并联机床的静力平衡方程。在matlab环境下对并联机床的整体受力进行了研究,获得了其应力及应变的分布变化规律。研究结果表明:在其工作空间内,各驱动单元的驱动力变化趋势平稳,没有突变,具有良好的力学特性...
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