发表日期:2018年06期 出版:《机械工程师 主管单位:黑龙江省机械科学研究院;黑龙江省机械工程学会 作者:王塞罗,崔亚辉,齐焕敏 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JXGU2018060030 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:166 论文引用次数:0

针对震后救援工作中传统的顶举机械顶举方向单一、顶举效率低下的缺陷,设计了一种并联顶举机构,该顶举机构在重载下可以实时调整顶举姿态,改变项举方向,大大提高顶举工作的效率。本文在分析并联顶举机构原理的基础上,推导了机构的逆解与工作空间并利用matlab进行了仿真,与实际机构运动空间进行了对比,分...

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