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2. PDF：基于matlab_Simulink的偏置式曲柄滑块机构运动学仿真 针对四坐标综合测量仪的特点，采用VB.NET、matlab和Access等多种软件混合编程的模式，基于RationalDMIS开发接口，开发了误差仿真分析应用软件，实现了四轴误差的软件补偿，并进行了仿真分析比对。...
3. PDF：基于遗传算法的轮腿混合式爬楼梯轮椅后腿运动性能优化 本文针对倒立摆多变量的系统特性，提出双模糊控制器设计方案，分别对倒立摆的摆角和小车位移设计模糊控制器。然后根据摆角的不同进入不同的控制阶段，调整两个控制器的输出权重，实现倒立摆的平衡控制。实验证明用matlab实现的控制算法在对倒立摆的控制中表现出很好的控制效果。...
4. PDF：冗余度微创手术机器人的速度加速度分析 为消除干扰信号对于变转速液压系统恒压控制性能的影响，提高系统的控制精度，对压力反馈信号进行了预处理。利用多分辨率分析分解反馈信号、剥离干扰信号成份，重构信号。采用Lab VIEW与matlab软件混合编程的方法，设计了压力信号重构的变转速恒压测控系统。通过实验对比分析了在PID控制系统中添加信号重构......
5. PDF：基于matlab的五自由度护理机器人运动学分析 为设计和研究某型飞机飞行控制系统，首先确定了该飞机纵向运动的非线性数学模型，然后基于小扰动法将该非线性模型线性化，再基于matlab S函数实现线性化后的数学模型，最后基于PID控制方法对飞机纵向运动设计控制器并进行仿真分析。...
6. PDF：基于matlab和Adams的自平衡机器人联合仿真 为了提升Canny边缘检测的效果，并使之适用于FPGA平台，提出一种改进的Canny算法，并用C语言实现了该算法;将改进的Canny算法定点化处理并使用Verilog HDL语言进行描述，采用一种matlab与Modelsim联合的仿真方法，进行了FPGA仿真实验，以对改进算法在FPGA上的性能进行......