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2. PDF：数控机床进给伺服系统模糊自适应PID仿真 将钢球与研磨盘之间的研磨简化为三点接触，分析同轴二研磨盘情况下，钢球与研磨盘在接触点处的相对转动。分析单颗圆锥形磨粒在磨削钢球表面时的受力，得出与切削刃切向力﹑法向力相关的因素;考虑到钢球与研磨盘之间实为弹性接触，利用弹性接触的圆域确定有效磨削切屑刃数，建立起磨削力与磨削深度之间的数学......
3. PDF：拱泥机器人位置的模糊控制与仿真 在牛顿-欧拉方程的基础上对考虑摩擦力时机器人动力学方程进行了研究，并用matlab编写了机器人动力学正问题和逆问题的求解函数，可计算通用串联机器人在有摩擦力与机械臂有无外力干扰情况下的动力学正问题和逆问题。并用matlab开发了建立通用机器人的三维模型及其动力学仿真平台。以MotomanHP6机器人......
4. PDF：基于matlab的回转窑模糊控制系统的设计与仿真 本文通过实例介绍了matlab动画在电路分析教学中的应用。matlab作为课件制作的辅助工具及课堂教学的手段，利用matlab动画把电路状态的时变过程播放出来，帮助学生更加形象生动地理解规律，掌握特点。...
5. PDF：永磁同步电动机调速系统的模糊控制与仿真 目前我国经济发展速度越来越快，推动了我国城镇化的建设进程，在这种形势之下，我国土木工程人才培养也呈现出了新的发展趋势，有了新的发展理念以及培养模式。随着我国土木工程新技术的涌入，尤其是matlab的技术发展开以来，本科院校更应该加强这方面的人才培养活动，从而为我国的土木工程活动提供更多的支持......
6. PDF：基于matlab的三闭环交流伺服运动控制系统仿真与设计 介绍了基于滑模观测器(Sliding Mode Observer滑模观测器，简称SMO)的无位置传感器无刷直流电机调速系统原理。在无刷直流电机数学模型的基础上建立滑模观测器来估计转子的位置和转速，代替位置传感器实现电机的双闭环调速。该方法克服了传统的基于电机模型的位置传感器抗干扰能力差，精度要求高的......
7. PDF：桥式起重机吊重单摆模型的联合仿真 重点介绍了一个基于 matlab平台的遗传算法工具箱 ( GA Toolbox)的使用方法 ，在此基础上 ，给出了两个优化问题的实例以验证 GA Toolbox在解决基于遗传算法的优化问题上的有效性和实用性...
8. PDF：基于matlab的锅炉过热汽温模糊控制系统仿真 昆虫飞行磨是现代昆虫学实验室的基础科研设备，利用改进的昆虫飞行磨获得新型的飞行数据，在matlab软件平台上开发新的计算机分析程序，可以利用图像描述昆虫的飞行过程.飞行数据分析结果以""时间-飞行圈数""图和""速度-飞行圈数""图显示被测试昆虫不同个体的飞行过程.对这种昆虫飞行可视化技术的实现过程......
9. PDF：电液速度伺服系统的PID控制与单片机实现 针对某重点工程的具体设计要求，分析了采用传统回转轴承的缺点，提出了一种镶嵌式自润滑轴承方案，并进行了具体结构设计。基于ANSYS Workbench软件的优化设计功能，建立参数化近似轴承模型，对轴承结构进行了优化设计。根据镶嵌式轴承的具体结构，建立自润滑材料镶嵌块结构以及分布的优化数学模型，并运用M......
10. PDF：电阻应变式F/T传感器在matlab中建模与仿真 利用某重型车辆为研究对象，对同步器同步过程进行建模与仿真。从整车运动学及变速箱动力学角度对车辆换挡过程进行分析，推导出通用性强的换挡同步数学模型，仿真与实验数据比较，模型基本符合实际，从而较全面地展示各个参数对换挡过程的影响，为确定换挡控制策略提供理论依据。...