PDF:基于遗传算法的轮腿混合式爬楼梯轮椅后腿运动性能优化
发表日期:2017年02期
出版:《机械工程师》
主管单位:黑龙江省机械科学研究院;黑龙江省机械工程学会
作者:刘增宝
页数:4页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9JXGU2017020270
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本文针对倒立摆多变量的系统特性,提出双模糊控制器设计方案,分别对倒立摆的摆角和小车位移设计模糊控制器。然后根据摆角的不同进入不同的控制阶段,调整两个控制器的输出权重,实现倒立摆的平衡控制。实验证明用matlab实现的控制算法在对倒立摆的控制中表现出很好的控制效果。
公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。