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1. PDF：ADAMS和matlab交互仿真的机械臂定位控制 由于数字信号处理课程内容公式多，理论和概念较抽象，不易于理解，学生在学习过程中难免会感觉到枯燥。针对此问题，在课程中适当引入matlab与多媒体相结合的教学方式，不仅可以将理论和数学公式可视化，使学生更直观理解所学知识，并能提高教学效率。...
2. PDF：合成运动机构的设计 基于电力牵引系统中异步电动机直接转矩控制的基本数学模型，建立了该种异步电动机直接转矩控制系统的matlab/Simulink仿真模型。通过数值仿真证明了直接转矩控制的优越性。...
3. PDF：复杂零件参数化设计的快速编程与实现 伺服放大器是电液控制系统中的第一环节，其性能优劣直接影响着系统控制性能和可靠性。文中通过对疲劳试验台电液伺服系统分析，建立阀控缸系统的数学模型，推导出输出位移、负载压力传递函数。用matlab对系统进行动态仿真和校正，根据仿真结果设计和选取伺服放大器。...
4. PDF：谢菲尔德大学matlab遗传算法工具箱改进与应用 矿用自卸车是广泛应用在资源开采、基础建设等国民经济领域的工程机械。由于其工作环境差、冲击载荷频繁，为满足工程需要，良好的制动系统显得尤为重要。文中对矿用自卸车进行制动过程的力学分析，建立包括两轮模型，车轮模型的车辆动力学模型。应用matlab/Simulink仿真模块搭建车速仿真模型框图，轮速仿真模......
5. PDF：基于matlab垫圈检测装置中平面连杆机构分析 为分析汽车制动器能对汽车制动性能的影响，采用了一种基于matlab的制动器特性建模策略。采用液压工作原理，根据摩擦因数模型建立制动器的数学模型。并在matlab环境下对汽车制动器性能进行建模仿真研究。...
6. PDF：基于matlab的井下碎石车垂直工作范围求解 足式机器人在高速行走过程中与环境交互作用强，载荷强交变，过载系数大，对于电池动力重载四足机器人来讲，动力电源需频繁、快速释放较大功率，常规动力电池系统难以兼顾轻量化、经济性和交变的功率要求，易造成直流母线电压剧烈波动，影响用电设备的正常工作，亟需具有高功率密度和高能量密度电源作为电池动力......
7. PDF：隧洞检修车转向机构优化及动力学分析 针对圆形场域在直角坐标系下难以求解这一问题，提出了在极坐标系下应用FDTD对圆形静态场求解。介绍了差分法的基本思想，在此基础上导出极坐标系下的差分方程和算法，并在matlab环境下仿真，验证了算法的有效性。...
8. PDF：二杆机械臂的动力学建模与仿真 建立了间歇精馏塔的数学模型，在matlab/SIMULINK中用S-函数编制了间歇精馏塔的模拟程序，简化了程序的编制工作。采用严格的热力学模型，对两种C5原料分离的间歇精馏过程进行了研究，分析了产品采出时间与回流比的对应关系，从而确定了适宜的操作回流比。用间歇精馏的计算结果在PRO/II中对塔及换热......
9. PDF：泵车臂架随动控制研究及其联合仿真 本文详细介绍了Delphi应用程序与matlab进行无缝接口的技术，该技术充分利用Delphi面向对象编程技术的优点和matlab数值计算功能强大，数据输入与输出灵活的特点，将Delphi应用程序中复杂的数学计算通过接口技术交由matlab未完成，从而使程序开友人员从繁琐的数学编程中解脱出来。...
10. PDF：基于Adams的多连杆机械式压力机动力学分析 相关资料表明，电网会由于电力电子器件的大量投放产生严重的谐波。现在影响电能质量的主要因素谐波已经成为可以排在首位了[1]，而对于谐波的治理最有效的手段就是有源滤波器。本文最后在matlab里搭建了应用于单相整流电路带电阻负载时的仿真模型。并且对补偿特性做了深入的研究和分析。...