PDF:基于matlab的6R工业机器人运动学仿真与研究
发表日期:2017年01期
出版:《机械工程师》
主管单位:黑龙江省机械科学研究院;黑龙江省机械工程学会
作者:张禹,丁磊宇
页数:4页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9JXGU2017010090
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
下载次数:638
论文引用次数:15
介绍了滑模变结构控制的基本原理,描述了空间机器人的数学模型,在此基础上对用滑模变结构控制技术控制空间机器人的姿态的算法进行了研究,通过matlab验证了控制算法,结果表明了控制算法的实用性。
公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。