发表日期:2017年01期 出版:《机械工程师 主管单位:黑龙江省机械科学研究院;黑龙江省机械工程学会 作者:张禹,丁磊宇 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JXGU2017010090 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:638 论文引用次数:15

介绍了滑模变结构控制的基本原理,描述了空间机器人的数学模型,在此基础上对用滑模变结构控制技术控制空间机器人的姿态的算法进行了研究,通过matlab验证了控制算法,结果表明了控制算法的实用性。

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