发表日期:2016年11期 出版:《机械工程师 主管单位:黑龙江省机械科学研究院;黑龙江省机械工程学会 作者:肖勇,康献民,高勇,丁亮 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JXGU2016110190 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:162 论文引用次数:5

为实现多输入多输出、高度非线性、不稳定的倒立摆系统平衡稳定控制,将倒立摆系统的非线性模型进行近似线性化处理,获得系统在平衡点附近的线性化模型,利用牛顿-欧拉方法建立直线型一级倒立摆系统的数学模型。利用模糊控制技术对直线型一级倒立摆系统设计模糊自适应PID控制器,此整定方法有效地把专家经验...

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