PDF:基于matlab的L4-630E3型压力机的运动学分析
发表日期:2016年11期
出版:《机械工程师》
主管单位:黑龙江省机械科学研究院;黑龙江省机械工程学会
作者:于涛,刘广鹏,王月亮,李道辉
页数:3页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9JXGU2016110020
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
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林用履带机器人是森林作业的关键技术,由于森林环境复杂,机器人在行走的过程中左右履带极易打滑,难以控制其行走路径,利用matlab/Simulink软件,建立林用履带机器人的行走速度控制模型和跟踪预定行走路径控制模型,进行联合仿真,结果表明,林用履带机器人在行走过程中的位置和方位角满足精度要求,为物理样机...
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