PDF:基于matlab的凸轮机构优化设计
发表日期:2016年01期
出版:《机械工程师》
主管单位:黑龙江省机械科学研究院;黑龙江省机械工程学会
作者:范佳琦
页数:3页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9JXGU2016010530
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
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介绍了一种具有非线形8自由度轮式机器人的行走路线估计与控制方法。该方法利用扩展卡尔曼滤波器来解决该机器人由于拥有过高移动自由度冗余度而不能从运动学关系层面得到精确位置估计的问题。本文利用matlab6.5.1设计了扩展卡尔曼滤波器函数并对该机器人的行走路线进行模拟,从而验证了扩展卡尔曼滤波器...
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