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1. PDF：液压系统图对仿真模型图的自动映射 文中以铰链四杆机构为研究对象，在对其进行运动分析的基础上，建立数学模型，应用matlab/GUI工具箱，开发出了平面四杆机构的运动学分析系统软件。用户只需在系统图形界面的文本编辑框中交互地输入四杆机构各构件的参数和原动件的角速度，就能迅速地输出当原动件转动1周时从动件的位移、速度、加速度的变化规........
2. PDF：拱泥机器人位置的模糊控制与仿真 在牛顿-欧拉方程的基础上对考虑摩擦力时机器人动力学方程进行了研究，并用matlab编写了机器人动力学正问题和逆问题的求解函数，可计算通用串联机器人在有摩擦力与机械臂有无外力干扰情况下的动力学正问题和逆问题。并用matlab开发了建立通用机器人的三维模型及其动力学仿真平台。以MotomanHP6机器人......
3. PDF：基于matlab/fsolve函数的四连杆机构运动轨迹仿真 用手工作图法分析机构运动精确性不够，且不便于分析速度和加速度，为此文中利用matlab数学工具，求解平面连杆机构运动学中轨迹、速度以及加速度等问题，并且用图形化的方法表示分析结果。这种分析方法适合于机构任意点的轨迹、速度和加速度求解，具有很大的优越性。...
4. PDF：基于matlab/Simulink的液压仿形刀架建模与仿真 论述了数控龙门钻床在工程实际中的应用，以及钻床动力头设计参数的优劣对机床切削性能和加工精度的重要影响，着重分析了钻削主轴在matlab中采用惩罚函数法进行优化设计及动力头的结构设计方案。龙门钻床动力头的优化设计，在保证钻削动力头的扭转刚度和轴端抗扰动性能的前提下，以最大限度减小动力头重量为......
5. PDF：电液速度伺服系统的PID控制与单片机实现 针对某重点工程的具体设计要求，分析了采用传统回转轴承的缺点，提出了一种镶嵌式自润滑轴承方案，并进行了具体结构设计。基于ANSYS Workbench软件的优化设计功能，建立参数化近似轴承模型，对轴承结构进行了优化设计。根据镶嵌式轴承的具体结构，建立自润滑材料镶嵌块结构以及分布的优化数学模型，并运用M......
6. PDF：电力牵引系统异步电动机直接转矩控制仿真 多杆机构设计工作的主要部分是杆长和节点坐标等基本结构参数的确定。用传统的方法设计多杆机构，设计时间长，工作量大，而且设计结果不一定是最优的设计。文中建立多杆机构优化设计的数学模型，并且将多杆机构的基本结构参数(杆长、节点坐标)作为设计变量，将体积最小化和功率最小化作为目标函数，运动连续性......
7. PDF：电阻应变式F/T传感器在matlab中建模与仿真 利用某重型车辆为研究对象，对同步器同步过程进行建模与仿真。从整车运动学及变速箱动力学角度对车辆换挡过程进行分析，推导出通用性强的换挡同步数学模型，仿真与实验数据比较，模型基本符合实际，从而较全面地展示各个参数对换挡过程的影响，为确定换挡控制策略提供理论依据。...
8. PDF：基于PID控制的多指手指端驱动力控制系统仿真 以IRB1410型工业机器人结构参数与D-H理论为基础推导机器人的运动学方程;在matlabRoboticsToolbox环境下结合机器人连杆参数进行机器人的建模，验证运动学模型是否正确;对该机器人进行运动学仿真分析，为机器人动力学、控制及轨迹规划研究提供可靠的理论基础。...
9. PDF：基于matlab/Simulink的交流电机建模与仿真 首先对电动助力转向系统的结构与原理进行研究;然后对其转向系统进行建模;最后在此基础上，利用matlab/Simulink搭建仿真模型。研究重点是EPS的控制策略与电动机的PID控制算法，以神龙汽车某款A0级车型为例进行分析，通过仿真以验证该转向助力控制系统设计在电流跟踪与转向助力方面的良好效果。...
10. PDF：基于matlab车辆换挡同步过程建模仿真分析 为克服踝部被动式假肢的一些弊端，提出了一种适用于踝部关节假肢的主动式设计。通过对人体步态行进过程进行采集与分析，得到相关曲线;运用matlab对曲线进行解析，得到相关曲线函数f(x);同时设计一种主动式的机械结构，并基于ADAMS分析其运动，得出相关曲线函数g(x);通过验证f(x)与g(x)的误差......