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3. PDF：无碳小车转向机构设计与微调分析 为了研究运用于舰载机牵引车差速转向，基于国际通用的阿克曼转向梯形，建立差速转向的物理分析公式及数学模型，运用matlab/Simulink建立仿真模型，结合实际运行的速度及转角工况进行仿真差速转向运行，论证轮速与电动机转速的控制关系。...
4. PDF：基于matlab的“8”字绕障无碳小车的轨迹模拟 电控发动机缺缸将引起发动机""抖动""，为得到因缺缸所引起的抖动规律，首先通过闭环矢量方程构建了曲柄连杆机构运动学模型，利用matlab/Simulink设计了电控发动机缺缸检测仿真系统，并通过仿真系统得到了一缸缺缸、一四缸同时缺缸的发动机转速曲线。经过对不同曲线的对比分析，结果表明:仿真系统能真实......
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